[发明专利]一种用于近海水下监测的智能监测器

权利要求书

1.一种用于近海水下监测的智能监测器，与地面控制台(102)通讯连接，其特征在于，所述监测器包括：检测器本体，设置在所述检测器本体上，用于所述检测器本体水平位移的两个水平推进器(5)，设置在所述检测器本体上，用于所述检测器本体上下位移的两个垂直推进器(6)，设置在所述检测器本体内，用于水下监测的监测传感装置(101)，设置在所述检测器本体底部，用于所述检测器本体停驻的伸缩锚链机构(104)，以及设置在所述检测器本体顶部，用于设备供电的供能组件(13)；

其中，所述检测器本体内设有控制腔(4)，所述控制腔(4)内设有单片机(103)，所述监测传感装置(101)安装在所述控制腔(4)内且与所述控制台(102)通讯连接，所述单片机(103)与所述水平推进器(5)、所述垂直推进器(6)和所述伸缩锚链机构(104)电连接；

所述控制台(102)分析所述监测传感装置(101)上传的监测的信息，并发出指令给到单片机(103)，所述单片机(103)根据指令控制所述水平推进器(5)、所述垂直推进器(6)和所述伸缩锚链机构(104)工作。

2.如权利要求1所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，所述检测器本体包括：中心腔体(1)，对称设置在所述中心腔体(1)顶部两侧的水平翼(2)，以及设置在所述中心腔体(1)底部后侧的尾仓(3)。

3.如权利要求2所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，所述控制腔(4)设在所述中心腔体(1)内。

4.如权利要求2所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，其特征在于，所述水平推进器(5)对称设置在所述尾仓(3)内。

5.如权利要求2所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，其特征在于，所述垂直推进器(6)分别对应的且对称的设置在两个所述水平翼(2)上。

6.如权利要求2所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，其特征在于，所述伸缩锚链机构(104)设置在所述尾仓(3)底部。

7.如权利要求2所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，其特征在于，所述伸缩锚链机构(104)包括：连接在所述尾仓(3)底部的安装壳体(7)，所述安装壳体(7)内连接有两个轴接座(8)，所述轴接座(8)之间轴接有滚筒(9)，所述滚筒(9)上连接有锚链(10)，所述锚链(10)穿过所述安装壳体(7)，所述滚筒(9)的一端穿过所述轴接座(8)连接有伺服电机(12)。

8.如权利要求7所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，其特征在于，所述轴接座(8)和所述伺服电机(12)之间连接有防水板(11)，所述伺服电机(12)的输出轴轴接在所述防水板(11)内。

9.如权利要求7所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，其特征在于，所述锚链(10)包括：一端连接在所述滚筒(9)上的链部，以及连接于所述链部另一端且在所述安装壳体(7)外的锚部。

10.如权利要求2所述的一种用于近海水下监测的智能监测器，其特征在于，其特征在于，所述供能组件(13)包括：铺设于所述水平翼(2)上的太阳能板，设置在所述尾仓(3)部的无线充电接收器，以及连接在所述控制腔(4)内，且分别与所述太阳能板和所述无线充电接收器电连接的蓄电池。