[发明专利]一种新能源车辆临时停车控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种新能源车辆临时停车控制方法，其特征在于：包括以下步骤

S1：收集车速、油门、刹车以及手刹AUTO开关状态信号；

S2：对上述信号经过VCU临时停车使能判断模块判断后，VCU决定是否开启VCU控制车辆临时停车功能；

S3：车辆坡道状态判断模块驱动电子手刹的坡道临时停车指示灯或平地临时停车指示灯点亮，以此来告知驾驶员车辆当前状态；

S4：临时停车/起步控制模块决定是否退出临时停车，稳的控制车辆按照驾驶员意图起步；

S5：防堵转VCU控制手刹模块判断后，决定是否由VCU越权控制拉起手刹。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆临时停车控制方法及控制装置，其特征在于：所述步骤S2中的具体步骤为：当车辆进入临时停车模式后，车辆保持静止，此时VCU通过分析CAN总线发送的MCU电机当前扭矩值。

3.根据权利要求2所述的一种新能源车辆临时停车控制方法，其特征在于：所述步骤S2中的VCU临时停车使能判断模块处理程序是：

A、VCU采集车速、油门、刹车及电子手刹AUTO开关状态信号；

B、若AUTO开关打开，车速小于1km/h(可标定)，驾驶员松掉油门，踩刹车持续时间超过2s(可标定)，VCU使能临时停车，并控制电机由扭矩控转为转速控，转速需求为0；

C、若AUTO开关关闭，车速大于1km/h(可标定)，驾驶员未松掉油门，踩刹车持续时间不超过2s(可标定)，VCU不使能临时停车，VCU控制恢复电机，模式为扭矩控。

4.根据权利要求1所述的一种新能源车辆临时停车控制方法，其特征在于：所述步骤S3中的车辆坡道状态判断模块的判断逻辑为当车辆处于临时停车状态，并且车辆静止时，VCU通过判断CAN总线MCU发送的电机实际扭矩大于设定值A，则认为车辆处于坡道路段，并发出信号点亮坡道临时停车指示灯；若电机实际扭矩小于等于设定值A，则认为车辆处于平地路段，并发出信号点亮平地临时停车指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种新能源车辆临时停车控制方法，其特征在于：所述步骤S4中的临时停车/起步控制模块的控制逻辑为：若VCU判断驾驶员需求扭矩TR大于电机当前扭矩TA时，则控制退出临时停车模式，车辆按照驾驶员意图在平地或坡道平稳起步，否则，VCU控制保持临时停车模式，并保持相应指示灯点亮。

6.根据权利要求1所述的一种新能源车辆临时停车控制方法，其特征在于：所述步骤S5中的防堵转VCU控制手刹模块的控制手刹逻辑为：VCU判断临时停车持续时间若大于5s(可标定)，VCU通过相应设计的针脚控制手刹拉起，并通过相应设计的针脚控制本专利所涉及的电子手刹的VCU电子驻车指示灯点亮，以此来提示驾驶员当前手刹已由VCU控制拉起，驾驶员可手动松开手刹，或不考虑当前手刹状态，直接通过踩油门，由VCU判断驾驶员需求起步后，VCU自行控制放开手刹，并按照驾驶员意图起步。

7.一种新能源车辆临时停车控制装置，包括手动驻车开关和AUTO临时停车开关，其特征在于：所述手动驻车开关和AUTO临时停车开关均是单独控制，所述AUTO临时停车开关包括了显示装置，显示装置包括有坡道临时停车指示灯、VCU电子驻车指示灯和平地临时停车指示灯。