[发明专利]一种新能源车辆临时停车控制方法及控制装置

说明书

本发明涉及新能源技术领域，且公开了一种新能源车辆临时停车控制方法及控制装置，S1：收集车速、油门、刹车以及手刹AUTO开关状态信号；S2：对上述信号经过VCU临时停车使能判断模块决定是否开启VCU控制车辆临时停车功能；S3：车辆坡道状态判断模块驱动电子手刹的坡道临时停车指示灯或平地临时停车指示灯点亮；S4：临时停车/起步控制模块决定是否退出临时停车，稳的控制车辆按照驾驶员意图起步；S5：防堵转VCU控制手刹模块决定是否由VCU越权控制拉起手刹，能够准确的识别车辆状态及驾驶员意图，能够永久的实现陡坡驻车，保证电机不因堵转过温，能够实现平地车辆临时停车，防止车辆因外力溜车或出现车辆异走，陡坡及平地车辆起步平顺。

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，具体为一种新能源车辆临时停车控制方法及控制装置。

背景技术

新能源动力汽车发展迅速，越来越多的辅助驾驶技术被得到应用，例如新能源车辆防溜坡技术已被广泛的应用。

专利号为CN109591621A专利文献中公开了一种防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号和电机转速判断车辆的运行工况；根据车辆的运行工况确定电机的防溜坡转速范围；当电机转速处于防溜坡转速范围且实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制电机进入零转速模式以防止溜车。

专利号为CN109572698A专利文献中公开了一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法，坡道驻坡为：1.1、MCU根据VCU发送的档位信息、扭矩指令、驱动电机的转速控制驱动电机自动进入驻坡状态；1.2、EPB控制器接收判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息；当MCU驻坡状态持续10s，EPB控制器控制EPB电机动作；当MCU进入驻坡状态并报出电机温度过温预警，EPB控制器控制EPB电机动作；1.3、MCU接收到EPB控制器动作完成状态后，逐步卸载驱动电机扭矩；坡道起步防溜坡为：2.1、VCU判断行驶操作为爬坡时发送扭矩指令给MCU；2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出；2.3、当执行扭矩大于EPB控制器中记录的加紧扭矩时，控制EPB电机解锁。

专利号为CN109532514A专利文献公开了一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车，用于实现新能源汽车电机控制器的堵转保护。实施例方法包括：在电机转速持续小于第一阈值期间，或者电机控制器的输出频率持续小于第二阈值期间，对电机控制器实际最大输出电流的平方做持续积分运算得到第一积分值；若持续积分运算期间，第一积分值超过第三阈值，则执行预置堵转保护策略，以避免电机控制器因过热损坏；第三阈值不小于电机的峰值电流的平方与预置防溜坡时长的乘积。基于电机控制器实际最大输出电流平方持续积分运算的第一积分值作为控制器发热量的参考值，对控制器发热量更加精确，还可以避免了防堵转策略对防溜坡功能的破坏，提高了车辆爬坡的安全性。

现有技术的缺点：

专利号为CN109591621A专利提供了一种VCU控制防溜坡的方法，但控制策略为VCU通过电机扭矩控防溜坡，难以标定实现同一套参数控制不同坡度防溜坡效果，也容易造成电机长时间堵转而报故障，同时失去防溜坡功能。

专利号为CN109572698A专利中提到了一种EPB电子手刹，其控制原理是在车辆后轴增加电机并需要单独的控制器通过采集信号判断后控制电机对车辆抱死，该方法需要增加一套控制系统(包括控制器、线束及抱死后轴的执行机构)，一方面增加了整车成本，另一方面由于EPB采用了仅做显示用的仪表车速信号，容易因通讯故障，造成车辆高速抱死，带来较大的安全事故。

专利号为CN109532514A专利中提到了一种避免电机堵转的保护方法，但车辆长时间保持在坡道上，只能是因该方法的避免电机堵转逻辑而取消VCU的防溜坡控制功能，容易造成驾驶员无法预测的车辆失控溜坡。

发明内容

(一)解决的技术问题