[发明专利]一种仿生探测器在审
| 申请号： | 202210609543.8 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115070819A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 秦涵;赵星杰;梁美芹;胡效宁;赵建凯 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 探测器 | ||
1.一种仿生探测器，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）两侧上中下三部分均设有第一气缸（4），所述第一气缸（4）与转节（5）连接，所述转节（5）前端分别与第一股节（7）、第二股节（8）连接，所述第一股节（7）和第二股节（8）前端底部设有胫节（2），所述胫节（2）底部与缓冲缸（3）连接，所述缓冲缸（3）内设有活塞（9），所述活塞（9）与第二跗节（11）连接，所述第二跗节（11）与第三跗节（12）中部连接，所述缓冲缸（3）底部设有第一跗节（10）。
2.根据权利要求1所述的一种仿生探测器，其特征在于，所述转节（5）顶部设有基节（6），所述基节（6）与第二气缸（17）连接，所述第二气缸（17）与第一股节（7）与第二股节（8）连接，所述第一股节（7）与第二股节（8）互相平行。
3.根据权利要求1所述的一种仿生探测器，其特征在于，所述主体（1）背部设有滑轨（13），所述滑轨（13）侧面上设有同步带连接件（14）。
4.根据权利要求3所述的一种仿生探测器，其特征在于，所述滑轨（13）为两条平行设置的轨道，所述滑轨（13）上设有舵机架（15），所述滑轨（13）上下两端设有传动轮架（16）。
5.根据权利要求2所述的一种仿生探测器，其特征在于，所述转节（5）的活动角度范围为60°，所述基节（6）的活动角度范围为30°。
6.根据权利要求1所述的一种仿生探测器，其特征在于，所述缓冲缸（3）内设有弹簧（18）。
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