[发明专利]一种自动剔除不良品的落料装置

权利要求书

1.一种自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：包括良品落料架，支撑良品落料架的托板，不良品收料平台，分类剔除机构，视觉检测机构和控制系统；所述不良品收料平台设置于良品落料架上方，所述视觉检测机构对产品进行视觉检测，所述分类剔除机构筛分良品和不良品，将良品传输至良品落料架，将不良品传输至不良品收料平台；

所述不良品收料平台包括放置于良品落料架外周的四条支柱，两侧边分别与相邻支柱固定的前挡板、后挡板和两个侧挡板，与四条支柱顶端固定的平台底板，分别与平台底板两侧边铰接的两个活动板，以及两侧分别与两个活动板顶边铰接的伸缩架；所述前挡板高度低于所述平台底板高度，前挡板顶边与平台底板前端形成良品进料口；两个活动板前端与平台底板前端形成不良品进料口；

所述分类剔除机构包括输送辊组件，安装架，对称安装于安装架上部的斜撑杆和上端安装于两个斜撑杆顶端之间的斜导板；所述斜导板可绕所述斜撑杆顶端进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述斜导板包括旋转板，固定于旋转板两侧上端的旋转轴和固定于斜撑杆外侧的旋转电机；两个旋转轴分别贯穿两个斜撑杆，旋转电机驱动一侧的旋转轴。

3.根据权利要求2所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述斜导板还包括设置于旋转板底边的若干导向轮。

4.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述分类剔除机构还包括螺栓，通过螺栓将两个斜撑杆底端固定于安装架上；两个斜撑杆倾斜角度可调整。

5.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述前挡板顶端向内弯折。

6.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述托板底部或两侧安装升降机构，所述升降机构为升降架或者定滑轮组件。

7.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：两个活动板后端与所述平台底板后端形成不良品出料口，所述平台底板后端插入L型挡板，所述平台底板后端面开设插槽。

8.根据权利要求1所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述输送辊组件包括若干辊筒、传动链和减速电机。

9.根据权利要求8所述的自动剔除不良品的落料装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括机架，相机，光源和图像处理系统；所述光源打光至输送辊组件上的产品上，所述相机对覆盖于辊筒间隙的产品进行拍摄检测，图像处理系统根据预先设定的缺陷判断标准，将良品和不良品的判断结果传输至控制系统。