[发明专利]一种自动剔除不良品的落料装置

说明书

本发明公开了一种自动剔除不良品的落料装置，包括良品落料架，支撑良品落料架的托板，不良品收料平台，分类剔除机构，视觉检测机构和控制系统；所述不良品收料平台设置于良品落料架上方，所述视觉检测机构对产品进行视觉检测，所述分类剔除机构筛分良品和不良品，将良品传输至良品落料架，将不良品传输至不良品收料平台。本发明自动剔除不良品的落料装置，可自动剔除不良品和收集良品，可实现连续筛分和收料，不需要中断产线，自动化程度高，可直接基于现有的落料架和传送平台进行加装，不用移机，节约生产空间。

技术领域

本发明涉及下料机械技术领域，尤其是涉及一种自动剔除不良品的落料装置。

背景技术

印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的原理是先将要印刷的文字或图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上。涂布机主要用于薄膜、纸张等的表面涂布工艺生产，此机是将成卷的基材涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷。裁切机在纸张切割领域应用十分广泛，尤其是在一些包装纸、书刊或其他纸质的制作过程中，常常需要裁切机才对边缘进行裁切，保证产品的美观和质量。

印刷机、涂布机和裁切机加工产品常存在漏光、脏污、划痕、双张等外观缺陷，造成废料。现有的下料系统只有堆叠落料功能与升降放料功能，无法剔除存在外观缺陷的不良品。

专利CN103302036B公开了一种不良品自动剔除装置，包括传送带、机械手和挡板，所述的挡板设在不良品掉落的传送带上，所述的机械手悬挂设置于传送带上方；机械手将合格品放置在传送带上，需要剔除的不良品放置在传送带上的挡板上，产品从机械手上脱落时，挡板将不良品弹出。

专利CN209124421U公开了一种不良品检测剔除装置，包括传送平台，所述传送平台沿产品运输方向依次设置有产品检测装置和清除不良产品的不良品剔除装置；所述产品检测装置用于辨别出传送平台上的不良产品；所述不良品剔除装置包括匚型的放置架，所述放置架开口端连接在传送平台的两侧壁，所述放置架顶壁上设置有电机，所述电机上设置有转杆，所述转杆远离电机的一端套设有转板，所述转板侧壁均布有若干推杆，所述推杆平行与转板，所述推杆用于推出传送平台上的产品。

上述专利中的不良品检测剔除装置直接将不良品弹出或者推出，无法有序回收不良品，导致剔除出的不良品凌乱分布，提高不良品收料难度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动剔除不良品的落料装置，可自动剔除不良品和收集良品，可实现连续筛分和有序收料，不需要中断产线，自动化程度高，可直接基于现有的落料架和传送平台进行加装，不用移机，节约生产空间。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动剔除不良品的落料装置，包括良品落料架，支撑良品落料架的托板，不良品收料平台，分类剔除机构，视觉检测机构和控制系统；所述不良品收料平台设置于良品落料架上方，所述视觉检测机构对产品进行视觉检测，所述分类剔除机构筛分良品和不良品，将良品传输至良品落料架，将不良品传输至不良品收料平台；

所述不良品收料平台包括放置于良品落料架外周的四条支柱，两侧边分别与相邻支柱固定的前挡板、后挡板和两个侧挡板，与四条支柱顶端固定的平台底板，分别与平台底板两侧边铰接的两个活动板，以及两侧分别与两个活动板顶边铰接的伸缩架；所述前挡板高度低于所述平台底板高度，前挡板顶边与平台底板前端形成良品进料口；两个活动板前端与平台底板前端形成不良品进料口；

所述分类剔除机构包括输送辊组件，安装架，对称安装于安装架上部的斜撑杆和上端安装于两个斜撑杆顶端之间的斜导板；所述斜导板可绕所述斜撑杆顶端进行旋转。

进一步地，所述斜导板包括旋转板，固定于旋转板两侧上端的旋转轴和固定于斜撑杆外侧的旋转电机；两个旋转轴分别贯穿两个斜撑杆，旋转电机驱动一侧的旋转轴。