[发明专利]扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与集尘桶对接，所述扫地机器人具有尘盒，所述集尘桶具有抽尘风机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述尘盒的理想清理时长；

预设清理所述尘盒所需的清理时长阈值，所述清理时长阈值大于所述理想清理时长；

启动所述抽尘风机，并判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；

若实际工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制所述抽尘风机停止工作，反之则控制所述抽尘风机继续工作。

2.如权利要求1所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取所述尘盒所需的理想清理时长前，获取所述尘盒的容量，并根据所述尘盒的容量获取所述抽尘风机的工作平均流量；

根据尘盒的容量及抽尘风机的工作平均流量，计算所述尘盒的理想清理时长。

3.如权利要求2所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述理想清理时长为：

T_min＝k*A/B；

其中，k＝1且为自然数，A为尘盒的容量，B为抽尘风机的工作平均流量。

4.如权利要求1或2所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述清理时长阈值为所述理想清理时长的N倍，N为正整数。

5.如权利要求4所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，设定所述抽尘风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；将所述清空工作时长设为清理所述尘盒所需的清理时长阈值。

6.如权利要求2所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述抽尘风机与所述尘盒通过风筒连接，所述风筒内设置有传感器；

所述传感器用以检测抽尘风机的工作平均流量。

7.如权利要求1或2所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述清理时长阈值为固定抽尘时间。

8.一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

预设模块，用于获取所述尘盒的理想清理时长，预设尘盒的清理时长阈值，且所述清理时长阈值大于所述理想清理时长；

判断模块，用于在启动抽尘风机后，判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；

控制模块，用于根据判断结果控制所述抽尘风机继续或停止工作；若实际工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制所述抽尘风机停止工作，反之则控制所述抽尘风机继续工作。

9.一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7项中任一项所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7项中任一项所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。