[发明专利]扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，扫地机器人与集尘桶对接，集尘桶具有抽尘风机，包括：获取尘盒的理想清理时长；预设清理尘盒所需的清理时长阈值，清理时长阈值大于所述理想清理时长；启动抽尘风机，并判断抽尘风机的实际工作时长是否达到清理时长阈值；若实际工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制抽尘风机停止工作，反之则控制抽尘风机继续工作，其能够智能判断尘盒是否清理干净，以提高用户体验。

本申请是于2020年09月07日提交中国专利局、申请号为202010928370.7、发明名称为“扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，属于扫地机器人技术领域。

背景技术

扫地机越来越多的进入家庭生活之中，扫地机的智能化程度也越来越高。扫地机的一个重要的功能就是清扫家里的垃圾，并将垃圾收集到它的集尘桶中。扫地机清扫过程基本不需要人工的干预，它能够自主的完成清扫工作，但是集尘桶的清理是需要人工操作的。集尘桶使用过程中，无法知道扫地机尘盒何时已经抽净，是否需要关闭抽尘风机，影响用户体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质，其能够智能判断尘盒是否清理干净，以提高用户体验。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与集尘桶对接，所述扫地机器人具有尘盒，所述集尘桶具有抽尘风机，所述方法包括：

获取所述尘盒的理想清理时长；

预设清理所述尘盒所需的清理时长阈值，所述清理时长阈值大于所述理想清理时长；

启动所述抽尘风机，并判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；

若实际工作时长大于或等于清理时长阈值，则微处理器控制所述抽尘风机停止工作，反之则控制所述抽尘风机继续工作。

可选地，所述方法还包括：

在获取所述尘盒所需的理想清理时长前，获取所述尘盒的容量，并根据所述尘盒的容量获取所述抽尘风机的工作平均流量；

根据尘盒的容量及抽尘风机的工作平均流量，计算所述尘盒的理想清理时长，所述理想清理时长为：

k*A/B；

其中，k=1且为自然数，A为尘盒的容量，B为抽尘风机的工作平均流量。

可选地，所述方法还包括：

设定所述抽尘风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；

将所述清空工作时长设为清理所述尘盒所需的清理时长阈值。

可选地，所述清理时长阈值为所述理想清理时长的N倍，N为正整数。

可选地，所述抽尘风机与所述尘盒通过风筒连接，所述风筒内设置有传感器；

所述传感器用以检测抽尘风机的工作流量。

可选地，所述清理时长阈值为固定抽尘时间。

第二方面，提供了一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述装置包括：

预设模块，用于获取所述尘盒的理想清理时长，预设尘盒的清理时长阈值，且所述清理时长阈值大于所述理想清理时长；

判断模块，用于在启动抽尘风机后，判断所述抽尘风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；