[发明专利]一种基于第三方需求的自主泊车系统及汽车

权利要求书

1.一种基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：包括：车载泊车需求终端、车主终端和车载AVP，其中，第三方操作者能够操作所述车载泊车需求终端触发移车需求；

所述车主终端配置为接收移车需求，向车载AVP发送移车指令；

所述车载AVP配置为接收所述车主终端发出的移车指令，将泊车需求和车辆位置信息通过RSU系统发送至车位终端，所述车位终端锁定预泊车位，所述车位终端或者车载AVP规划到达预泊车位的行驶路径，协同车主车辆向预泊车位自动行驶。

2.根据权利要求1所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：所述车主终端通过车载AVP接收车位信息，所述车主终端确认后经过所述车载AVP通过RSU系统传回所述车位终端，所述车位终端将所述车位信息标定为所述预泊车位。

3.根据权利要求1所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：所述车载泊车需求终端包括车载泊车按钮，当所述车主终端激活车载泊车按钮时，若第三方操作者触发所述车载泊车按钮，所述车载泊车按钮能够向所述车主终端发送所述移车需求。

4.根据权利要求3所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：所述车主终端关闭所述车载泊车按钮时，第三方操作者无法触发所述车载泊车按钮。

5.根据权利要求1所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：所述车载泊车需求终端包括车载二维码，第三方操作者可通过移动终端扫描所述车载二维码的方式将所述移车需求通过移动互联网发送至所述车主终端。

6.根据权利要求1所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：所述车载泊车需求终端包括V2V移车指令接收机，所述V2V移车指令接收机集成在车主驾驶的车辆上，所述第三方操作者驾驶的车辆能够通过V2V移车指令发报机将移车需求发送至所述V2V移车指令接收机，所述V2V移车指令接收机将移车需求发送至所述车主终端。

7.根据权利要求6所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：当所述第三方操作者的车辆处于无人驾驶状态时，能够基于环境感知自动触发所述V2V移车指令发报机，使得所述V2V移车指令发报机将移车需求发送至所述V2V移车指令接收机。

8.根据权利要求1所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：当车辆位于违规违章路段并被交通系统监测时，所述RSU系统能够向所述车主终端发出移车指令。

9.根据权利要求1所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：所述自主泊车系统还包括车载单元和实时差分定位模块，所述车载单元和实时差分定位模块基于车辆搭载的AVM环视摄像头、IMU系统、超声波雷达、整车档位、EPS、ESP、加速电机、EPB、BCM、车轮传感器及指示灯，实时进行环境建模，基于车主车辆至预泊车位的运动路径，控制车主车辆自动运动到预泊车位。

10.根据权利要求2所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：所述RSU系统接收泊车需求和车辆位置信息后，所述RSU系统向车位终端请求空余车位信息，所述车位终端集成有多个停车场信息终端，所述车位终端基于所属停车场按优先级分配，向RSU系统发送车位信息。

11.根据权利要求10所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：当车主车辆到达配置所述预泊车位的停车场时，经由车载AVP、RSU系统和车位终端向对应的所述停车场信息终端发送抵达指令和车辆的车牌号信息，车库道闸系统识别信息后执行放闸操作，车辆驶入车库。

12.根据权利要求11所述的基于第三方需求的自主泊车系统，其特征在于：当所述预泊车位内停入对应的车辆时，对应的所述停车场终端经由车位终端、RSU系统向车主终端发送泊车执行结束信息。

13.一种汽车，其特征在于：集成有权利要求1-12任一所述的基于第三方需求的自主泊车系统。