[发明专利]一种基于第三方需求的自主泊车系统及汽车

说明书

本发明涉及一种基于第三方需求的自主泊车系统，包括：车载泊车需求终端、车主终端和车载AVP，其中，第三方操作者能够操作所述车载泊车需求终端触发移车需求；所述车主终端配置为接收移车需求，向车载AVP发送移车指令；所述车载AVP配置为接收所述车主终端发出的移车指令，将泊车需求和车辆位置信息通过RSU系统发送至车位终端，所述车位终端锁定预泊车位，所述车位终端或者车载AVP规划到达预泊车位的行驶路径，协同车主车辆向预泊车位自动行驶。本发明可规避第三方挪车的车辆损害和争议风险，同时将第三方移车的需求与车主主观的判断相结合，通过车主主动挪车的方式简化了挪车流程的复杂程度。

技术领域

本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及自动驾驶技术。

背景技术

随着城市交通体系不断发展，交通道路网络错综复杂，汽车成为交通体系中最关键的运载主体，同时也成为造成交通拥堵的最主要角色。自动驾驶和车联网技术的不断革新，促使汽车产品由传统载运工具角色向独立客户体验空间转变。纵观当今产业发展，自动驾驶势必成为未来汽车产品的必备功能之一，自主泊车的商业化落地也正在加速推进，因此自主泊车是自动驾驶实现的重要应用场景。自主泊车技术（AVP，Automated ValetParking）为继半自动泊车、全自动泊车技术的新一代泊车技术，其又被称为代客泊车或一键泊车，根据技术路线主要分为偏车端、偏场端和车端场端融合方案。

目前，一方面，在日常出行中，停车问题成为困扰诸多车主的首要问题，车主由于车位难寻或无意违规等情况将所属车辆停放于违规路段、其他车位出入口或紧急出入口，此将严重影响交通环境和社区安全。当前，对于违规路段停车及其他车位出入口停车情形，通常由交通摄像头抓拍后或其他车主通知违规车辆所属车主现场挪车，因违规停放于紧急出入口（如消防通道）的车辆，往往因未及时移车而造成重大财产损失。另一方面，传统代客泊车人力成本及时间成本耗费较大、自动化程度低，需要车主主动进入车辆中驾驶，方才能够泊车，存在诸多不便捷性。

现有技术提出了基于移动终端的挪车方法、系统及增加停车位数量的方法，公开了一种基于移动终端的挪车方法，该方法主要基于挪车需求方在车主授权后对车辆进行目标位置路径规划和挪车操作，挪车流程较为复杂、智能化程度低且车主可控性不强，同时存在挪车过程中发生车损后的争议风险。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种基于第三方需求的自主泊车系统，以解决现有技术泊车的人力成本和时间成本较高的问题；目的之二在于提供一种汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于第三方需求的自主泊车系统，包括：车载泊车需求终端、车主终端和车载AVP，其中，第三方操作者能够操作所述车载泊车需求终端触发移车需求；

所述车主终端配置为接收移车需求，向车载AVP发送移车指令；

所述车载AVP配置为接收所述车主终端发出的移车指令，将泊车需求和车辆位置信息通过RSU系统发送至车位终端，所述车位终端锁定预泊车位，所述车位终端或者车载AVP规划到达预泊车位的行驶路径，协同车主车辆向预泊车位自动行驶。

根据上述技术手段，设置了车载泊车需求终端和车主终端，移车需求通过第三方操作车载泊车需求终端发出，车主终端接收到移车需求后，通过车载AVP建立与RSU系统的联系，从而连接至车位终端并锁定预泊车位，并按照车载AVP或者车位终端规划到达预泊车位的行驶路径行驶。该技术方案以第三方需求为驱动，从而减少了车辆对第三方的阻碍，减少了第三方的等待时间，切实降低了车主与第三方的矛盾，同时车主无需进入驾驶室中，只需通过车主终端触发自动泊车，降低了人力消耗。

进一步，所述车主终端通过车载AVP接收车位信息，所述车主终端确认后经过所述车载AVP通过RSU系统传回所述车位终端，所述车位终端将所述车位信息标定为所述预泊车位。