[发明专利]一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种齿轨列车运行控制方法，其特征在于，应用于区域控制器，包括：

获取多个列车的位置信息，所述位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；

根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于所述追踪方式计算该列车的防护曲线；根据每个所述列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；

以及，发送所述防护曲线与限速运行方式至对应列车；

所述根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，包括：

针对每个所述列车，判断所追踪列车对应的位置信息是否为所述齿轨段区段信息，若是，则以区段追踪方式为该列车的追踪方式，并基于区段追踪方式以防护起点正向计算列车的防护曲线；若否，以移动闭塞方式为目标列车的追踪方式，并基于移动闭塞方式以授权点反向计算列车的防护曲线；

其中，基于区段追踪方式计算列车的防护曲线，包括：根据该列车对应的下个齿轨区段的占用信息确定当前列车的区段防护起点；

所述齿轨段区段信息，包括：第一区段信息和第二区段信息；

所述根据每个所述列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式，包括：

当列车对应的位置信息为所述第一区段信息时，基于所述第一区段信息从预存的齿轨区段限速信息中读取相应的限速信息，以读取到的限速信息为该列车的限速运行方式；

当列车对应的位置信息为所述第二区段信息时，基于小轨防护原则计算该列车的限速运行方式；

所述基于小轨防护原则计算该列车的限速运行方式，包括：

判断列车对应的下个齿轨区段是否被占用，若是，则该列车的限速运行方式为常用制动；

若否，则基于预存的齿轨区段限速信息判断列车所在的区段与下个齿轨区段的限速信息是否相同，若是，则以所述限速信息为该列车的限速运行方式；若否，则以调速运行方式为该列车的限速运行方式。

2.根据权利要求1所述的齿轨列车运行控制方法，其特征在于，所述调速运行方式，包括：平坡速度大于上坡速度，上坡速度大于下坡速度；

且列车加速度为定值N，其中，，V₁为当前区段的授权速度，V₂为当前区段对应的下个区段的授权速度；L₁为小轨区段长度。

3.根据权利要求1或2所述的齿轨列车运行控制方法，其特征在于，所述获取多个列车的位置信息，包括：

在齿轨段，通过计轴磁头组的磁头信息确定列车的齿轨段区段信息；

在黏着路段，通过应答器组的感应信息确定列车的黏着路段位置信息。