[发明专利]一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统，包括：获取多个列车的位置信息，位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；根据每个列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于追踪方式计算该列车的授权点；根据每个列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；以及，发送授权点与限速运行方式至对应列车。本发明通过获取多个列车的位置信息，并配置基于位置信息的追踪方式与运行方式，根据每个列车所追踪列车(前车)是位于黏着路段或者位于齿轨区段来确定不同的追踪方式与，以及，根据列车所在的位置信息确定列车对应的限速运行方式；从而基于运行方式与追踪方式的切换实现对齿轨列车的智能化自动运行控制。

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统。

背景技术

山地(齿轨)轨道交通作为一种新型的轨道交通制式，具备爬坡能力强的特点，适用于旅游景区，具有广泛的应用前景。而齿轨列车的精确位置信息是齿轨列车运行控制必须的关键参数，这些参数的安全、可靠、准确与否，对齿轨列车运行安全至关重要。

山地(齿轨)列车运行控制系统是保证行车安全、提高运输效率、传递行车信息的关键系统。由于山地(齿轨)轨道交通其特殊的制式特点和复杂运营场景，因此其列车运行控制系统的功能和结构与其他轨道交通有所不同。山地(齿轨)轨道交通黏着路段与传统轨道交通相同，考虑其功能的智能化和自动化水平，其列车运行控制方式可借鉴城轨交通CBTC系统，即完全基于无线传输信息的列车运行自动控制系统，采用目标速度控制模式，地面可取消(计轴)轨道电路，由区域控制器(ZC)和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。但齿轨路段由于需要在轨道中间敷设齿条，导致地面用于列车运行控制的绝对定位设备(无源应答器)无安装条件，而列车在运行控制过程中，在缺少地面绝对定位时，会导致列车的累计误差会随着运行的里程增加而增大，最终会影响列车运行安全，降低运行效率。

国外山地(齿轨)轨道交通建设年代较早，基本在19世纪末到20世纪初，瑞士齿轨铁路由于开通年代早(瑞吉山齿轨1871年、少女峰齿轨1912年)、客流量小、行车间隔大、最高运行速度和平均旅行速度低等原因，配置了车站信号(少女峰齿轨、冰川列车及黄金列车)、车辆段入库防护信号机、道岔转换设备(含开向指示)、路口信号或路口标志，未配置行车指挥、列车速度防护和间隔防护等设备，列车运行安全、速度和间隔控制完全由司机和行车管理人员人工保证，司机通过无线对讲设备与行车管理人员联系动车事宜。但是相应的人工控制自动化程度不高，并且会导致列车驾驶模式更改、增加司机的操作难度。

因此，如何实现齿轨路段列车自动化控制功能，保证黏着路段与齿轨路段列车驾驶模式的一致性，提高山地(齿轨)轨道交通自动化和智能化水平，提升山地(齿轨)轨道交通整体的服务能力十分必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的如何保证齿轨列车在黏着路段与齿轨路段列车运行控制自动化程度的问题，提供一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统，能够实现对齿轨列车的智能化运行控制。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种齿轨列车运行控制方法，应用于区域控制器，包括：

获取多个列车的位置信息，所述位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；

根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于所述追踪方式计算该列车的防护曲线；根据每个所述列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；

以及，发送所述防护曲线与限速运行方式至对应列车。

根据一种具体的实施方式，上述齿轨列车运行控制方法中，所述根据每个所述列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，包括：