[发明专利]一种车载总线通信方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车载总线通信方法，其特征在于，包括：

检测电器模块是否处于连接状态；

若检测到所述电器模块处于未连接状态，检测通信总线I2C是否报错；

若所述通信总线I2C未报错，控制所述电器模块下电；

若检测到所述电器模块处于连接状态，检测所述电器模块一端的解串器是否复位；

若检测到所述解串器已复位，依次配置主芯片处理器一端的串行器及所述解串器，以控制所述电器模块工作；

其中，所述电器模块包括显示屏、仪表及摄像头。

2.根据权利要求1所述的车载总线通信方法，其特征在于，所述检测所述电器模块一端的解串器是否复位的步骤之后还包括：

若检测到所述解串器未复位，控制所述电器模块保持待机状态，并在第一预设时间后重新对所述电器模块的连接状态进行检测。

3.根据权利要求1所述的车载总线通信方法，其特征在于，所述检测通信总线I2C是否报错的步骤之后还包括：

若所述通信总线I2C报错，控制所述电器模块保持待机状态，并在第一预设时间后重新对所述电器模块的连接状态进行检测。

4.根据权利要求1所述的车载总线通信方法，其特征在于，所述依次配置主芯片处理器一端的串行器及所述解串器的步骤还包括：

若所述解串器或所述串行器配置失败，控制所述电器模块保持待机状态，并在第一预设时间后重新对所述电器模块的连接状态进行检测。

5.根据权利要求1所述的车载总线通信方法，其特征在于，还包括：

车辆启动时，控制所述摄像头保持非工作状态；

当所述主芯片处理器接收到倒挡信号时，控制所述摄像头进入工作状态；

当所述主芯片处理器接收到退出倒挡信号时，在第二预设时间后控制所述摄像头退出工作状态。

6.根据权利要求5所述的车载总线通信方法，其特征在于，所述控制所述摄像头进入工作状态的步骤还包括：

若在第三预设时间内倒车影像未正常显示，重置所述摄像头的参数。

7.一种车载总线通信系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电器模块是否处于连接状态；

第一检测单元，用于若检测到所述电器模块处于连接状态，检测所述电器模块一端的解串器是否复位；

第一控制模块，用于若检测到所述解串器已复位，依次配置主芯片处理器一端的串行器及所述解串器，控制所述电器模块工作；

第二检测单元，用于若检测到所述电器模块处于连接状态，检测所述电器模块一端的解串器是否复位；

第二控制模块，用于若检测到所述解串器已复位，依次配置主芯片处理器一端的串行器及所述解串器，以控制所述电器模块工作；

其中，所述电器模块包括显示屏、仪表及摄像头。

8.根据权利要求7所述的车载总线通信系统，其特征在于，所述车载总线通信系统还包括：

第三控制模块，用于若检测到所述解串器未复位，控制所述电器模块保持待机状态，并在第一预设时间后重新对所述电器模块的连接状态进行检测。

9.根据权利要求7所述的车载总线通信系统，其特征在于，所述车载总线通信系统还包括：

第四控制模块，用于若所述通信总线I2C报错，控制所述电器模块保持待机状态，并在第一预设时间后重新对所述电器模块的连接状态进行检测。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7-9任一项所述的车载总线通信系统。