[发明专利]雾泡灭火排烟消防机器人

权利要求书

1.雾泡灭火排烟消防机器人，包括行驶底盘(1)及安装于行驶底盘(1)的两侧的行驶轮(2)，其特征在于，其还包括：

转动连接于行驶底盘(1)顶部的灭火炮头(7)，所述灭火炮头(7)前端部设有喷雾水环网(9)，用于产生水环喷雾；

所述灭火炮头(7)端部的内腔中心安装有摆动水枪(10)，所述摆动水枪(10)背面的端部连接有限位板(15)，所述摆动水枪(10)的一侧连接有摆动杆(16)；

所述灭火炮头(7)端部安装有风道布袋(17)，所述风道布袋(17)靠近灭火炮头(7)的一端固定连接有弹性固定环(18)，所述弹性固定环(18)的一端设有卡座(19)，且弹性固定环(18)的另一端设有转轴(21)、翻板(20)，翻板(20)的一端通过转轴(21)与弹性固定环(18)转动连接，另一端与卡座(19)可拆卸连接；

灭火炮头(7)内腔内安装有风机，用于产生风压，进行喷雾灭火或排烟。

2.根据权利要求1所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述行驶底盘(1)的正面转动连接有用于清障的清障推铲(3)，所述清障推铲(3)的顶部固定安装有救援绞盘(4)，所述救援绞盘(4)的背面位于清障推铲(3)上连接有升降杆(5)，所述升降杆(5)的上方固定安装有避障雷达(6)。

3.根据权利要求1所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述灭火炮头(7)的两侧固定安装有气体探测器(8)。

4.根据权利要求1所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述弹性固定环(18)的形状为圆环形，且弹性固定环(18)通过不锈钢制备而成。

5.根据权利要求1所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述翻板(20)的一端与转轴(21)连接，另一端设置有卡块，所述卡座(19)开设有与卡块结构相匹配的卡槽。

6.根据权利要求1所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述行驶底盘(1)的背面连接有升降云台(14)，升降云台(14)上安装有图像采集装置。

7.根据权利要求1所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述行驶底盘(1)两侧位于行驶轮(2)的上方设置有水管(12)，用于分别为喷雾水环网(9)及摆动水枪(10)供水。

8.根据权利要求7所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述水管(12)的中部固定安装有小型反冲洗过滤器(13)，所述小型反冲洗过滤器(13)的两端设有法兰(22)，且小型反冲洗过滤器(13)通过法兰(22)与水管(12)连接。

9.根据权利要求7所述的雾泡灭火排烟消防机器人，其特征在于：所述灭火炮头(7)的底部连接有用于举升灭火炮头(7)结构的举升臂(11)，所述举升臂(11)设置有液压缸，用于调节灭火炮头(7)的角度。