[发明专利]雾泡灭火排烟消防机器人

说明书

本发明涉及消防设备技术领域，公开了雾泡灭火排烟消防机器人，包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行驶轮，其还包括转动连接于行驶底盘顶部的灭火炮头，所述灭火炮头前端部设有喷雾水环网，用于产生水环喷雾；所述灭火炮头端部的内腔中心安装有摆动水枪，所述摆动水枪背面的端部连接有限位板，所述摆动水枪的一侧连接有摆动杆；所述灭火炮头端部安装有可拆卸连接风道布袋。本发明通过在灭火炮头的头部可拆卸安装风道布袋，使该机器人内部的风机转动的时候能够产生正压进行排烟，使得着火建筑内部的烟气能够快速的排尽，同时配合喷雾水环网和摆动水枪，既能够实现远距离定点灭火，也能够实现大范围的着火点进行表面冷却、热阻隔和浸湿的效果。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体为雾泡灭火排烟消防机器人。

背景技术

消防机器人是特种机器人的一种，因为其能够承受高温且能够随意在火中穿行，从而在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

然而现有的消防机器人存在的问题为：

1、因为雾泡机器人从消防车或者河流等水源抽水，时间长了管路易发生堵塞，导致出水不畅，影响救援效果；

2、传统消防机器人搭载消防水炮，只能够集中某一点进行集中灭火，无法实现雾状大范围的着火物降温灭火，存在局限性；

3、在密闭空间发生火灾，火灾产生的烟雾会对救援造成很大的障碍，对现场进行排烟在应急救援过程中非常重要，而现有消防机器人无法对于着火现场的烟雾进行消散，使得救援难度升高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了雾泡灭火排烟消防机器人，具备搭载小型反冲洗过滤器防止管道堵塞、风机排烟提高能见度降低救援难度的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案，雾泡灭火排烟消防机器人，包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行驶轮，其还包括：

转动连接于行驶底盘顶部的灭火炮头，所述灭火炮头前端部设有喷雾水环网，用于产生水环喷雾；

所述灭火炮头端部的内腔中心安装有摆动水枪，所述摆动水枪背面的端部连接有限位板，所述摆动水枪的一侧连接有摆动杆；

所述灭火炮头端部安装有风道布袋，所述风道布袋靠近灭火炮头的一端固定连接有弹性固定环，所述弹性固定环的一端设有卡座，且弹性固定环的另一端设有转轴、翻板，翻板的一端通过转轴与弹性固定环转动连接，另一端与卡座可拆卸连接；

灭火炮头内腔内安装有风机，用于产生风压，进行喷雾灭火或排烟。

优选的方案中，所述行驶底盘的正面转动连接有用于清障的清障推铲，所述清障推铲的顶部固定安装有救援绞盘，所述救援绞盘的背面位于清障推铲上连接有升降杆，所述升降杆的上方固定安装有避障雷达。

优选的方案中，所述灭火炮头的两侧固定安装有气体探测器。

优选的方案中，所述弹性固定环的形状为圆环形，且弹性固定环通过不锈钢制备而成。

优选的方案中，所述翻板的一端与转轴连接，另一端设置有卡块，所述卡座开设有与卡块结构相匹配的卡槽。

优选的方案中，所述行驶底盘的背面连接有升降云台，升降云台上安装有图像采集装置。

优选的方案中，所述行驶底盘两侧位于行驶轮的上方设置有水管，用于分别为喷雾水环网及摆动水枪供水。

优选的方案中，所述水管的中部固定安装有小型反冲洗过滤器，所述小型反冲洗过滤器的两端设有法兰，且小型反冲洗过滤器通过法兰与水管连接。

优选的方案中，所述灭火炮头的底部连接有用于举升灭火炮头结构的举升臂，所述举升臂设置有液压缸，用于调节灭火炮头的角度。