[发明专利]一种用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置

权利要求书

1.一种用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，包括动力船舶(1)、海底雪橇(2)装置和成像装置(3)，所述动力船舶(1)与海底雪橇(2)装置连接，所述成像装置(3)设置于海底雪橇(2)上，所述成像装置(3)包括多波束声纳扫测装置(31)、高清水下摄像机(32)和基于距离选通的水下摄影装置(33)，所述高清水下摄像机(32)用于在辅助光源下拍摄近距离的海底照片；所述水下摄影装置(33)用于拍摄相对较远的且较为浑浊水体下的海底照片；所述多波束声纳扫测装置(31)设置于海底雪橇(2)的侧面，用于进行侧向扫描。

2.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述高清水下摄像机(32)设置于海底雪橇(2)装置的前端，所述水下摄影装置(33)设置于海底雪橇(2)中心的上部。

3.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述海底雪橇(2)与动力船舶(1)之间设有第一连接件(4)，所述第一连接件(4)的一端与海底雪橇(2)靠近动力船舶(1)的一端连接，另一端与动力船舶(1)连接。

4.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述海底雪橇(2)的中部设有压载球(5)。

5.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述海底雪橇(2)与动力船舶(1)之间设有第二连接件(6)，所述第二连接件(6)的一端与海底雪橇(2)远离动力船舶(1)的一端连接，另一端与动力船舶(1)连接。

6.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述海底雪橇(2)远离动力船舶(1)的一端还设有多个尾轮(7)。

7.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述海底雪橇(2)上的侧面还设有姿态传感器，所述姿态传感器设置于多波束声纳扫测装置(31)的一侧。

8.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述动力船舶(1)上设有船载系统(8)，所述成像装置(3)的输出端与船载系统(8)的输入端通过复合脐带连接。

9.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述多波束声纳扫测装置(31)、高清水下摄像机(32)和水下摄影装置(33)的外侧均设有外壳，所述外壳的强度大于或者等于水下250m的压强。

10.根据权利要求1所述的用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，其特征在于，所述水下摄影装置(33)包括固态激光器、CMOS摄像机(331)、序列发生器(332)和3D处理器(333)，所述CMOS摄像机(331)的输出端与序列发生器(332)的输入端连接，所述序列发生器(332)的输出端与3D处理器(333)的输入端连接，所述3D处理器(333)的输出端与船载系统(8)的输入端连接。