[发明专利]一种用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置

说明书

本发明涉及海底勘测技术领域，尤其涉及一种用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，包括动力船舶、海底雪橇装置和成像装置，所述动力船舶与海底雪橇装置连接，所述成像装置设置于海底雪橇上，所述成像装置包括多波束声纳扫测装置、高清水下摄像机和基于距离选通的水下摄影装置，本发明海底雪橇克服了船载拍摄的稳性问题，使用的基于距离选通的水下摄影装置与水下高清摄像机对于底栖环境，以及浑浊水体下的摄影具有优势，可以解决传统的近距离高清与远距离声纳之间的空白，并且多种勘测方式的结合，有利于更快速高效地勘测目标区域的水底情况，这对于海底牧场的生态勘测，以及海上风电场的水下基础和设备观测具有重要意义。

技术领域

本发明涉及海底勘测技术领域，具体为一种用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置。

背景技术

海底勘探是指为探明资源的种类、储量和分布对海底资源，尤其是海底矿产资源，进行的取样、观察和调查的过程。在海洋勘探、海洋生态环境保护和开发领域，水下成像技术都是非常重要的技术问题。海底成像系统是指在海底环境下，进行图像检测并将检测到的图像呈现出来的系统。海底成像系统系统主要有光学系统和机械结构系统组成。成像系统的主要设计思路主要是对体型、质量、品质的要求，实现成像系统的设计理念。使起达到轻便、小巧、设计严密等特点。

上世纪四五十年代以来，国外水下激光成像技术的发展主要体现在改善了传统摄像机的透镜、彩色平衡滤光片、压力孔，此外，高分辨率摄像机的问世也大大改进了此项技术。在这一阶段当中，水下所拍摄的相片质量往往不高，因此，水的物理性质所造成的影响成为了水下激光成像的研究重点。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种用于海洋牧场和海上风电的海底雪橇勘测装置，包括动力船舶、海底雪橇装置和成像装置，所述动力船舶与海底雪橇装置连接，所述成像装置设置于海底雪橇上，所述成像装置包括多波束声纳扫测装置、高清水下摄像机和基于距离选通的水下摄影装置，所述高清水下摄像机用于在辅助光源下拍摄近距离的海底照片；所述水下摄影装置用于拍摄相对较远的且较为浑浊水体下的海底照片；所述多波束声纳扫测装置设置于海底雪橇的侧面，用于进行侧向扫描。

进一步的，所述高清水下摄像机设置于海底雪橇装置的前端，所述水下摄影装置设置于海底雪橇中心的上部。

优选的，所述海底雪橇与动力船舶之间设有第一连接件，所述第一连接件的一端与海底雪橇靠近动力船舶的一端连接，另一端与动力船舶连接。

优选的，所述海底雪橇的中部设有压载球。

优选的，所述海底雪橇与动力船舶之间设有第二连接件，所述第二连接件的一端与海底雪橇远离动力船舶的一端连接，另一端与动力船舶连接。

优选的，所述海底雪橇远离动力船舶的一端还设有多个尾轮。

优选的，所述海底雪橇远离动力船舶的一端还设有备用动力和设备舱。

优选的，所述海底雪橇上的侧面还设有姿态传感器，所述姿态传感器设置于多波束声纳扫测装置的一侧。

优选的，所述动力船舶上设有船载系统，所述成像装置的输出端与船载系统的输入端通过复合脐带连接。

优选的，所述多波束声纳扫测装置、高清水下摄像机和水下摄影装置的外侧均设有外壳，所述外壳的强度大于或者等于水下250m的压强。

优选的，所述水下摄影装置包括固态激光器、CMOS摄像机、序列发生器和3D处理器，所述CMOS摄像机的输出端与序列发生器的输入端连接，所述序列发生器的输出端与3D处理器的输入端连接，所述3D处理器的输出端与船载系统的输入端连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：