[发明专利]用于飞行器机翼的折叠构造

权利要求书

1.一种用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动，所述从动件具有用于机翼收展的运动状态Ⅰ和用于机翼折叠的运动状态Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：还包括转动配合于基座的旋转接头，所述机翼的桨根具有连接部，所述连接部具有铰接于旋转接头的第一端部，所述连接部具有通过连杆机构铰接于从动件的第二端部，所述连杆机构的第一端部固定于从动件，所述连杆机构的第二端部铰接于连接部的第二端部。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述从动件由主动件驱动调节连杆机构实现用于机翼收展的运动状态Ⅰ，所述从动件由主动件驱动调节旋转接头实现用于机翼折叠的运动状态Ⅱ。

4.根据权利要求3所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述主动件为螺杆，所述螺杆由动力源的输出轴驱动转动，所述输出轴的轴线、旋转接头的轴线与螺杆的轴线重合，以使得所述旋转接头可被驱动的带动机翼转动。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述连杆机构为平面二连杆机构，所述平面二连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆固定于从动件，所述第二连杆铰接于连接部。

6.根据权利要求5所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述基座上具有平行于螺杆轴线的导向滑槽，所述第一连杆伸入至导向滑槽固定于从动件，所述从动件具有与螺杆螺接配合的螺纹孔，所述第一连杆通过从动件可被限位的活动设置于导向滑槽完成机翼收展。

7.根据权利要求6所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述基座上设有连通于导向滑槽的限位卡槽，机翼收缩完成后所述第一连杆与限位卡槽位于同一平面，此时机翼在螺杆轴向被限位，继续转动螺杆所述从动件被驱动转动使得第一连杆被限位于限位卡槽，同时机翼通过旋转接头转动完成机翼折叠。

8.根据权利要求7所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述从动件上具有导向部，所述基座上设有对导向部导向的导向槽。

9.根据权利要求8所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述导向部由从动件的外表面沿垂直于平面二连杆机构运动平面的方向向外延伸形成，所述导向部包括沿螺杆轴向分设于从动件两侧的第一导向部和第二导向部。

10.根据权利要求9所述的用于飞行器机翼的折叠构造，其特征在于：所述基座上具有与第一导向部配合的第一止转槽，所述基座上具有与第二导向部配合的第二止转槽；机翼折叠后所述第一导向部被限位在第一止转槽内，机翼折叠后所述第二导向部被限位在第二止转槽内。