[发明专利]用于飞行器机翼的折叠构造在审
申请号: | 202210612616.9 | 申请日: | 2022-05-31 |
公开(公告)号: | CN115056965A | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 陈全龙;王希理;孔维良;曾宪君;王玉生;周宝成;吴益晓;刘丹;陈键 | 申请(专利权)人: | 重庆交通大学绿色航空技术研究院;重庆交通大学 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 胡博文 |
地址: | 401133 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 飞行器 机翼 折叠 构造 | ||
本发明公开了一种用于飞行器机翼的折叠构造,包括基座、动力源、主动件和从动件,所述基座用于安装机翼,所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力,所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动,所述从动件具有用于机翼收展的运动状态Ⅰ和用于机翼折叠的运动状态Ⅱ;能够降低系统控制难度,简化装配需求,提高维修便捷性。
技术领域
本发明涉及飞行器机翼领域,具体涉及一种用于飞行器机翼的折叠构造。
背景技术
当前针对固定翼飞行器机翼要实现多方向收展时,需要多个方向的动力系统驱动,这样既增加了收展作动系统的复杂性,又增加了作动系统的重量。或者多动力系统的联合工作,对控制精度和传动机构的配合有更高的要求,增加了系统的控制难度、装配要求,也不利于维修。
因此,为解决以上问题,需要一种用于飞行器机翼的折叠构造,能够降低系统控制难度,简化装配需求,提高维修便捷性。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是克服现有技术中的缺陷,提供用于飞行器机翼的折叠构造,能够降低系统控制难度,简化装配需求,提高维修便捷性。
本发明的用于飞行器机翼的折叠构造,包括基座、动力源、主动件和从动件,所述基座用于安装机翼,所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力,所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动,所述从动件具有用于机翼收展的运动状态Ⅰ和用于机翼折叠的运动状态Ⅱ。
进一步,还包括转动配合于基座的旋转接头,所述机翼的桨根具有连接部,所述连接部具有铰接于旋转接头的第一端部,所述连接部具有通过连杆机构铰接于从动件的第二端部,所述连杆机构的第一端部固定于从动件,所述连杆机构的第二端部铰接于连接部的第二端部。
进一步,所述从动件由主动件驱动调节连杆机构实现用于机翼收展的运动状态Ⅰ,所述从动件由主动件驱动调节旋转接头实现用于机翼折叠的运动状态Ⅱ。
进一步,所述主动件为螺杆,所述螺杆由动力源的输出轴驱动转动,所述输出轴的轴线、旋转接头的轴线与螺杆的轴线重合,以使得所述旋转接头可被驱动的带动机翼转动。
进一步,所述连杆机构为平面二连杆机构,所述平面二连杆机构包括铰接的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆固定于从动件,所述第二连杆铰接于连接部。
进一步,所述基座上具有平行于螺杆轴线的导向滑槽,所述第一连杆伸入至导向滑槽固定于从动件,所述从动件具有与螺杆螺接配合的螺纹孔,所述第一连杆通过从动件可被限位的活动设置于导向滑槽完成机翼收展。
进一步,所述基座上设有连通于导向滑槽的限位卡槽,机翼收缩完成后所述第一连杆与限位卡槽位于同一平面,此时机翼在螺杆轴向被限位,继续转动螺杆所述从动件被驱动转动使得第一连杆被限位于限位卡槽,同时机翼通过旋转接头转动完成机翼折叠。
进一步,所述从动件上具有导向部,所述基座上设有对导向部导向的导向槽。
进一步,所述导向部由从动件的外表面沿垂直于平面二连杆机构运动平面的方向向外延伸形成,所述导向部包括沿螺杆轴向分设于从动件两侧的第一导向部和第二导向部。
进一步,所述基座上具有与第一导向部配合的第一止转槽,所述基座上具有与第二导向部配合的第二止转槽;机翼折叠后所述第一导向部被限位在第一止转槽内,机翼折叠后所述第二导向部被限位在第二止转槽内。
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