[发明专利]一种全自动机器人卸瓶机

说明书

本发明公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；输垛链道上设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，机架上设有可上下移动的定垛机构；输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有抓取机构；输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出；本发明可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。

技术领域

本发明涉及一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域。

背景技术

当前我国酒水行业处于高速发展阶段，人们对酒水的消费需求也越来越大，对酒水的要求不仅仅是酒质本身，对储酒装置的要求也更加个性化、多样化。倒锥瓶、方瓶、扁瓶、瓶身烤花瓶等各种异型瓶对空瓶运输及空瓶卸垛提出了很高的要求。目前市场上主要以框架式卸垛机为主，框架式卸垛机采用整层瓶子推到输送链道上去；整层推瓶在瓶身无烤花的情况下应用较为广泛，如果瓶子在瓶托内，这种结构首先卸垛机无法实现推瓶，其次瓶子在输送链道上输送无法实现无接触输送，一旦接触就会出现擦花现象。

针对以上难点，有些厂家采用框架式卸瓶机结合气囊式抓手来进行卸垛，但是在实际生产中，由于两者结合使用时设备的限制，隔板和托盘需要人工取下，一方面增加了人工劳动强度，降低了自动化程度，生产效率较低并且增加了企业人力成本，使企业的经济效益降低；另一方面在卸瓶时人工取隔板和垛板存在很大的安全隐患，不利于保证安全生产，并且人工收集托盘和隔板，会影响生产的连续性，不便于生产线作业。

传统的框架式卸瓶机在抓瓶到放瓶的过程中，只能通过多个方向的点对点直线运动相组合来实现；运行距离会大大增加，运行时间长；抓瓶时间和抓瓶效率就会增加，极大的降低了生产效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动机器人卸瓶机，可以实现以下目的：

1、可以实现自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；

2、可以快速地将呈阵列排布的整层瓶子由多排变为单排，具有分瓶迅速，效率高的优点，并且可以避免瓶子磕碰；

3、可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；

4、可以快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种全自动机器人卸瓶机，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；所述输垛链道靠近运行末端处设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，所述机架上设有可上下移动的定垛机构；所述定垛机构将待卸层瓶子的隔板定位夹紧；所述输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体的机头上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取瓶子和隔板；

所述输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；所述分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出。

进一步地，所述分瓶机构包括相衔接的输瓶组件和分瓶组件，输瓶组件包括输瓶支架，所述输瓶支架上可滑动设置滑架，所述滑架上设有多个输瓶链道组，每个输瓶链道组包括两个同步运行的输瓶链道；相邻两个输瓶链道之间通过隔板隔开；

所述分瓶组件包括分瓶支架，所述分瓶支架上设有两个平行间隔且同向运行的分瓶链道；两个分瓶链道运行速度具有速度差，该速度差可以将两个分瓶链道输送的两排瓶子前后错开输送。