[发明专利]商标纸展开控制方法、装置以及电子设备

权利要求书

1.一种商标纸展开控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制伺服轴驱动前进对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸；

检测在商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时，切刀主轴驱动前进时的纠偏用主轴相位；切刀主轴用于配合对伺服轴传送的商标纸进行切割；

依据所述纠偏用主轴相位与参考用主轴相位，对伺服轴驱动前进操作进行纠偏控制；

其中，参考用主轴相位基于满足参考切割条件情况下，商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时切刀主轴的切刀角度确定；参考切割条件包括伺服轴驱动前进传送商标纸过程中，能使得切刀主轴在商标纸的预设切割位置处进行切割。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制伺服轴驱动前进对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸，包括：

切换并加载第一电子凸轮表；所述第一电子凸轮表用于描述在切刀主轴按期望电子齿轮比驱动前进到一个期望虚拟轴相位所对应的期望主轴相位时，伺服轴所要同步驱动前进的对应期望伺服轴相位；

在切刀主轴进行驱动前进时，按照第一电子凸轮表同步控制伺服轴驱动前进对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照第一电子凸轮表同步控制伺服轴驱动前进，包括：

确定切刀主轴按期望电子齿轮比驱动前进到一个期望切刀主轴相位所对应的期望虚拟轴相位；期望虚拟轴相位与期望主轴相位构成虚拟轴与切刀主轴之间的期望电子齿轮比；

查询第一电子凸轮表确定期望虚拟轴相位关联的期望伺服轴相位，并依据关联的期望伺服轴相位在切刀主轴驱动前进时同步控制伺服轴驱动前进。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制伺服轴驱动前进对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸之前，还包括：

控制伺服轴驱动前进与切刀主轴进行轴间相位耦合，以使商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时切刀主轴处于参考用主轴相位处；

切换并加载第二电子凸轮表；所述第二电子凸轮表用于描述在切刀主轴按期望电子齿轮比驱动前进到一个期望虚拟轴相位所对应的期望主轴相位时，伺服轴不受期望虚拟轴相位的影响选择暂停驱动前进；

按照第二电子凸轮表同步对伺服轴的驱动前进操作进行控制，等待收到商标纸展开工位的工作信号后切换至第一电子凸轮表用以按照第一电子凸轮表同步控制伺服轴驱动前进。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述纠偏用主轴相位与参考用主轴相位，对伺服轴驱动前进操作进行纠偏控制，包括：

依据所述纠偏用主轴相位、参考用主轴相位以及切刀主轴一个工步下所驱动前进的相位，确定切刀主轴按期望主轴相位驱动前进切割商标纸时的纠偏用切割误差；一个工步对应切刀主轴对商标纸的一个切割操作；

依据纠偏用切割误差与期望电子齿轮比，对伺服轴驱动前进操作进行纠偏控制；期望电子齿轮比通过对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸时，所采用的期望虚拟轴相位与期望主轴相位之间的比值确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述纠偏用主轴相位、参考用主轴相位以及切刀主轴一个工步下所驱动前进的相位，确定切刀主轴按期望主轴相位驱动前进切割商标纸时的纠偏用切割误差，包括：从预设长度区间中确定所切割商标纸的长度所属的目标长度区间；所述预设长度区间包括允许阈值区间、调整区间以及报警区间；

确定所述纠偏用主轴相位与参考用主轴相位之间的主轴相位差值；

依据目标长度区间关联的调整比例对主轴相位差值进行调整，并依据调整后的主轴相位差值与切刀主轴一个工步下所驱动前进的相位，确定切刀主轴按期望主轴相位驱动前进切割商标纸时的纠偏用切割误差。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据纠偏用切割误差与期望电子齿轮比，对伺服轴驱动前进操作进行纠偏控制，包括：

通过纠偏用切割误差与期望电子齿轮比的乘积结果，对期望电子齿轮比进行修正补偿得到纠偏用电子齿轮比；

通过纠偏用电子齿轮比对期望主轴相位对应的期望虚拟轴相位进行修改，得到纠偏用虚拟轴相位，用以查询第一电子凸轮表得到关联的伺服轴相位来控制伺服轴驱动前进。