[发明专利]商标纸展开控制方法、装置以及电子设备

说明书

本发明实施例公开了一种商标纸展开控制方法、装置以及电子设备。所述方法包括：控制伺服轴驱动前进对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸；检测在商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时，切刀主轴驱动前进时的纠偏用主轴相位；切刀主轴用于配合对伺服轴传送的商标纸进行切割；依据所述纠偏用主轴相位与参考用主轴相位，对伺服轴驱动前进操作进行纠偏控制。采用本申请方案，能实现商标纸的高速切割，同时可以快速的实现误差自动补偿，减少剔除产量，降低停机次数。

技术领域

本发明涉及软包装技术领域，尤其涉及一种商标纸展开控制方法、装置以及电子设备。

背景技术

软包装过程中需要将成卷的商标纸展开，定长切割成单张的商标纸并剔除长度不合适的商标纸后进入下一个包装工序。

传统软包装过程，在做商标纸展开时，每一个工步下，推烟排推送预设支烟，商标纸展开电机向前运送一张商标纸的长度，且切刀旋转一周至切割位置，并切割。但是，因机器振动、商标纸皱褶破损或电机响应性能等因素容易造成切割不准确，或者因色标颜色异常、商标纸涂污等识别故障的情况产生了较大误差，难以纠正从而导致了烟包在检测通道进行视觉检测时，会被大量剔除，从而影响产量。

发明内容

本发明提供了一种商标纸展开控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现商标纸的高速切割，同时可以快速实现误差自动补偿。

根据本发明的一方面，提供了一种商标纸展开控制方法，所述方法包括：

控制伺服轴驱动前进对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸；

检测在商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时，切刀主轴驱动前进时的纠偏用主轴相位；切刀主轴用于配合对伺服轴传送的商标纸进行切割；

依据所述纠偏用主轴相位与参考用主轴相位，对伺服轴驱动前进操作进行纠偏控制；

其中，参考用主轴相位基于满足参考切割条件情况下，商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时切刀主轴的切刀角度确定；参考切割条件包括伺服轴驱动前进传送商标纸过程中，能使得切刀主轴在商标纸的预设切割位置处进行切割。

根据本发明的另一方面，提供了一种商标纸展开控制装置，所述装置包括：

传送控制模块，用于控制伺服轴驱动前进对卷筒式商标纸进行展开并传送商标纸；

纠偏确定模块，用于检测在商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时，切刀主轴驱动前进时的纠偏用主轴相位；切刀主轴用于配合对伺服轴传送的商标纸进行切割；

纠偏控制模块，用于依据所述纠偏用主轴相位与参考用主轴相位，对伺服轴驱动前进操作进行纠偏控制；

其中，参考用主轴相位基于满足参考切割条件情况下，商标纸的预设标识被传送到达预设检测位置时切刀主轴的切刀角度确定；参考切割条件包括伺服轴驱动前进传送商标纸过程中，能使得切刀主轴在商标纸的预设切割位置处进行切割。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的商标纸展开控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的商标纸展开控制方法。