[发明专利]一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：包括设置于工作平台（1）上的自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构，所述自动上料机构、纵向传送机构、应力检测机构和自动下料机构电性连接PLC控制系统，所述自动上料机构和自动下料机构设置于应力检测机构的两侧，所述纵向传送机构和应力检测机构相对设置，所述将自动上料机构将锯片传送至纵向传送机构，所述纵向传送机构将锯片传送至应力检测机构，所述应力检测机构包括固定安装于工作平台（1）中间的第一横向气缸（2）和与第一横向气缸（2）相对设置的第一固定支架（3），所述第一横向气缸（2）的伸缩杆固定连接检测滑块（4），所述检测滑块（4）滑动设置于第一横向气缸（2）侧边的第一滑轨（5）上，所述检测滑块（4）内设置有伺服电机，所述伺服电机的主轴（6）上方固定连接有旋转平台（7），所述旋转平台（7）上方固定设置有用于放置锯片的第一定位轴（8），所述第一定位轴（8）的下方固定设置有用于固定锯片的连接法兰（9），所述第一固定支架（3）上方安装有压片气缸（10），所述压片气缸（10）的活塞杆端安装有用于对锯片预压紧的连接轴（11），所述伺服电机的主轴（6）通过支座（12）固定连接接触性位移传感器（13），所述伺服电机依次带动主轴（6）、接触性位移传感器（13）、旋转平台（7）、锯片及连接轴（11）同步旋转，所述工作平台（1）上固定设置有用于对锯片施力的给力气缸（14），所述应力检测机构将检测好应力的锯片传送给自动下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述自动上料机构包括固定设置于第一横向气缸（2）一侧边的第二横向气缸（15），所述第二横向气缸（15）的伸缩杆固定第一上料滑块（16），所述第一上料滑块（16）滑动设置于第二横向气缸（15）侧边的第二滑轨（17）上，所述第一上料滑块（16）上固定设置有用于放置锯片的第一上料定位轴（18）；所述自动下料机构包括固定设置于第一横向气缸（2）另一侧边的第三横向气缸（19），所述第三横向气缸（19）的伸缩杆固定第一下料滑块（20），所述第一下料滑块（20）滑动设置于第三横向气缸（19）侧边的第三滑轨（21）上，所述第一下料滑块（20）上固定设置有用于放置锯片的第一下料定位轴（22）。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述纵向传送机构包括固定设置于工作平台（1）上的第二支架（23），所述第二支架（23）上设置有第一纵向气缸（24）和第二纵向气缸（25），所述第一纵向气缸（24）的伸缩杆固定连接上料机器手（26），所述第二纵向气缸（25）的伸缩杆固定连接下料机器手（27），所述上料机器手（26）滑动设置于第一纵向气缸（24）侧边的第一纵向滑轨（28），所述下料机器手（27）滑动设置于第二纵向气缸（25）侧边的第二纵向滑轨（29），所述上料机器手（26）和下料机器手（27）上均安装有磁性开关。

4.根据权利要求2所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述第一上料滑块（16）和第一下料滑块（20）侧边通过连接板（30）分别固定连接第二上料滑块（31）和第二下料滑块（32），所述第二上料滑块（31）和第二下料滑块（32）上分别固定设置有用于放置锯片的第二上料定位轴（33）和第二下料定位轴（34）。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述工作平台（1）上固定设置有第三纵向滑轨（35）且第三纵向滑轨（35）上设置有给力滑块（36），所述给力滑块（36）通过定位板（37）固定连接给力气缸（14），所述给力滑块（36）通过门型限位块（38）与第三纵向滑轨（35）锁定。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的金刚石锯片应力检测装置，其特征在于：所述第三纵向滑轨（35）的侧边设置有长槽（39），所述门型限位块（38）的两侧均设置有通孔，螺栓穿过通孔后进入长槽（39）内并通过螺母锁紧。