[发明专利]一种液压千斤顶自动装配系统及装配方法

说明书

本发明提供了一种液压千斤顶自动装配系统，包括缸筒料框、活塞杆料框、3D视觉识别定位系统、清洗机、导向套装配装置、活塞装配拧紧装置、钻孔拧紧定螺钉装置、卧式装缸机、导向套拧紧装置、试压装置、转运装置和控制系统；还发明还提供了一种利用上述液压千斤顶自动装配系统进行自动装配的方法。该液压千斤顶自动装配系统及装配方法具有设计科学、装配效率高、各步骤装配精度高并且可保证装配质量的优点。

技术领域

本发明涉及液压千斤顶装配领域，具体的说，涉及了一种液压千斤顶自动装配系统及装配方法。

背景技术

目前，针对煤矿用液压千斤顶主要采用人工装配，仅在物流传输上采用机械化设备进行辅助，不仅工人劳动强度大、装配效率低，而且装配过程中容易发生磕碰、野蛮装配、遗漏部分辅助工序等情况，导致出现漏液等问题，装配质量无法有效保证。

具体地，液压千斤顶的装配流程主要包括：上料、清洗、涂油、装导向套、装活塞、配钻活塞紧定螺钉孔、拧紧定螺钉、合装、拧导向套、试压、下料等工序。人工装配的方式主要存在以下缺点：（1）人工涂油容易出现涂抹不均匀、漏涂油的情况，导致后续装配不畅，容易损坏密封；（2）人工装配导向套，无法保证导向套和活塞杆的对中，在装配时两者容易发生磕碰损伤；（3）人工装配活塞，无法保证活塞和活塞杆的对中，易造成螺纹扣研伤，同时无法控制拧紧力矩，无法保证装配质量；（4）钻活塞紧定螺钉孔时，采用人工辅助钻孔设备，无法保证钻孔深度，拧紧定螺钉是人工辅助进行，一般需要两个螺钉，容易出现漏拧螺钉的情况；（5）人工合装，无法保证活塞杆组件和缸体的对中，装配时也容易损坏密封、造成磕碰；（6）拧导向套采用辅助设备进行，但无法控制拧紧力度，无法保证导向套的螺纹预紧力；（7）人工试压，一般试压时间较长，存在遗漏试压和试压时间不足的情况，无法保质保量完成全部试压，一旦在用户那里出现质量事故，需要返修。

现有技术中也有一些液压千斤顶装配的自动化设备，但这些设备具有以下缺点：（1）配钻活塞杆紧定螺钉孔和拧螺钉需要两个独立的工位，不仅占用空间，而且转移后可能出现螺钉孔位置偏移的情况；配钻活塞紧定螺钉孔时，不太容易定位活塞上的螺钉孔，钻孔位置精度不好把握，钻孔产生的铁屑不易清除，影响后续螺钉的拧紧；（2）拧活塞时，拧紧杆与活塞后端的拧紧孔不易精确对位，两者对接时容易发生碰撞，进而容易导致零部件的损坏；（3）在拧紧活塞或者导向套时，力矩无法监控，容易出现过紧过松的情况，一旦对位不准确，还容易拧伤螺纹；（4）由于装配流程复杂，每一步均需要设置专门的设备，各个步骤之间还需要转运，设备布局动线不合理，不仅占地面积大，而且装配效率低；（5）转运次数多，转运位置容易发生偏差，进而导致整套设备故障，影响千斤顶的顺畅装配；（6）上料、试压、下料等工序仍需人工操作，自动化程度不太完全，无法保证100%全部试压；（7）在活塞杆与缸筒合装时，无法保证缸筒内孔与活塞杆精准对位，装配时容易划伤密封，进而导致漏液。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、装配效率高、各步骤装配精度高并且可保证装配质量的液压千斤顶自动装配系统及装配方法。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种液压千斤顶自动装配系统，包括：

缸筒料框，顶部用于横向放置缸筒；

活塞杆料框，顶部用于横向放置活塞杆；

3D视觉识别定位系统，用于采集放置在所述缸筒料框上的缸筒图像和放置在所述活塞杆料框上的活塞杆图像，识别出缸筒和活塞杆的摆放方向、外轮廓和坐标信息，然后传输给控制系统；

清洗机，用于清洗缸筒和活塞杆，包括喷洗室和从所述喷洗室内穿过的传输带，所述传输带上设置有多对V形托架，每对V形托架均用于成对放置缸筒和活塞杆；