[发明专利]一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法

权利要求书

1.一种货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：包括冷柜本体，所述冷柜本体若干个用于存储货品的储物腔，在所述储物腔中连接有滑动式容纳槽，在所述滑动式容纳槽内滑动连接有货架框，所述冷柜本体的一侧设置有将所述货架框移动到所述储物腔或将货架框从所述货架框移出的移载机构；

所述储物腔的侧面连接有识别方向朝向所述货架框内的货品的检测装置，所述检测装置与控制器信号连接，所述检测装置包括视觉识别单元或条码识别单元，所述视觉识别单元和所述条码识别单元均与所述控制器信号连接，所述移载机构与所述控制器信号连接，所述移载机构连接有用于对货架框夹持的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：所述移载机构包括横向移载模组、纵向移载模组和垂直移载模组，所述纵向移载模组与所述横向移载模组连接，所述垂直移载模组与所述纵向移动模组连接，所述夹持组件与所述垂直移动模组连接，所述夹持组件用于夹持所述货架框，所述横向移载模组、纵向移载模组、垂直移载模组和夹持组件分别与所述控制器信号连接；

所述货架框上粘贴或刻蚀有用于标识货架框内的货物的种类的识别码，所述条码识别单元的识别方向朝向所述识别码。

3.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：所述夹持组件的数量为2个，所述移载机构包括输送带，所述输送带的一端通向所述储物腔后侧的开口，所述输送带两端分别设置有不同的所述夹持组件，所述夹持组件用于将所述货架框移动自所述输送通过带上或从所述货架框上移除。

4.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：还包括临时储物区，所述临时储物区内设置有储物架，所述储物架上均匀分布有若干个连接插杆，所述货架框上开设有匹配所述连接插杆的连接插孔，位于临时储物区中的货架框通过所述连接插孔与所述连接插杆连接，所述储物架上连接有若干个所述检测装置，连接在所述储物架上的所述检测装置朝向插接在所述储物架上的货架框上的识别码，所述识别码为RFID标签、条形码、二维码中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于：所述货架框设置有用于检测货架框中货品重量的重力感应装置，所述重力感应装置于所述控制器信号连接；

所述重力感应装置为重力传感器，所述重力传感器连接有报警模块，所述重力传感器在检测到货架框的重量偏离预设阈值时，通过报警模块发出报警信号。

6.一种货品自动更换方法，应用于权利要求1-5任一项所述的货品自动更换的后补式冷柜，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取控制指令，并将控制指令发送至控制器；

S2、控制器根据接收到的控制指令控制移载机构将货架框移动到指定位置，所述指定位置包括滑动式容纳槽、储物架或废料架中的一个；

S3、当货架框中的货品重量低于设定阈值时，通过控制器控制移载机构将对应的货架框移除并更换新的货架框。

7.根据权利要求6所述的货品自动更换方法，其特征在于：所述控制器连接有计时模块，所述控制器被配置为根据计时模块的计时来控制移载机构对货架框的位置进行调整，通过计时模块记录不同时间段的高频货品，在对应的时间段通过控制器控制移载机构对滑动式容纳槽中的货架框进行更换，使得储物腔中始终陈设高频货品，提高货品的流转效率。

8.根据权利要求7所述的货品自动更换方法，其特征在于：所述控制器连接有人脸识别模块，所述控制器被配置为通过人脸识别模块的结果来控制移载机构对货架框的位置进行调整，人脸识别模块与信息存储模块连接，在信息存储模块中存储有用户的人脸和对应的偏好信息，当人脸识别模块检测到靠近冷柜本体的人员与信息存储模块中的偏好信息匹配时，通过控制器控制移载机构将包含人员的偏好的货品的货架框转移到滑动式容纳槽中。

9.根据权利要求8所述的货品自动更换方法，其特征在于：所述控制器还连接有人机交互接口，通过连接在人机交互接口上的输入设备对信息存储模块和计时模块中的数据进行修改。

10.根据权利要求9所述的货品自动更换方法，其特征在于：所述控制器还连接有温度调节模块，检测装置还用于根据货架框内的货品来判断货品的存放温度，然后温度调节模块通过存放温度来对储物腔的温度进行调节，每个储物腔的温度独立调节。