[发明专利]一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法

说明书

本发明公开了一种货品自动更换的后补式冷柜，包括冷柜本体，冷柜本体若干个用于存储货品的储物腔，在储物腔中连接有滑动式容纳槽，在滑动式容纳槽内滑动连接有货架框，冷柜本体的一侧设置有用于移动货架框的移载机构；移载机构包括横向移载模组、纵向移载模组、垂直移载模组和夹持组件，纵向移载模组与横向移载模组连接，垂直移载模组与纵向移动模组连接，夹持组件与垂直移动模组连接，夹持组件用于夹持货架框。本发明的有益之处在于：货架框上粘贴或刻蚀有用于标识货架框内的货物的种类的识别码，能够方便根据实际的需要对储物腔中的货架框进行更换，能够快速的将货架框移动到预定的储物腔中，实现对货品的快速更新。

技术领域

本发明涉及陈列货柜技术领域，具体的是一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法。

背景技术

陈列柜，一种专门用于陈列商品，样品，产品或者其他需要陈列展示的架子。品种极多，用途极广，凡是有人类活动的地方，都能见到各种各样的陈列柜。在生鲜产品的展销过程中往往需要用到的是冷冻柜或保鲜柜，具有冷冻，冷藏功能，能够展示一些特殊的需要温度要求的产品，例如牛奶，速冻食品，冰淇淋，雪糕，饮品等。现有技术中，展示的商品都是人为的进行排布和调整，调整过程麻烦，在调整过程中不方便顾客进行商品的选购。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种货品自动更换的后补式冷柜及货品自动更换方法，能够方便对货品进行批量的更换，降低人力投入。

本申请实施例公开了：一种货品自动更换的后补式冷柜，包括冷柜本体，所述冷柜本体若干个用于存储货品的储物腔，在所述储物腔中连接有滑动式容纳槽，在所述滑动式容纳槽内滑动连接有货架框，所述冷柜本体的一侧设置有将所述货架框移动到所述储物腔或将货架框从所述货架框移出的移载机构；

进一步地，所述储物腔的侧面连接有识别方向朝向所述货架框内的货品的检测装置，所述检测装置与控制器信号连接，所述检测装置包括视觉识别单元或条码识别单元，所述视觉识别单元和所述条码识别单元均与所述控制器信号连接，所述移载机构与所述控制器信号连接，所述移载机构连接有用于对货架框夹持的夹持组件。

进一步地，所述移载机构包括横向移载模组、纵向移载模组和垂直移载模组，所述纵向移载模组与所述横向移载模组连接，所述垂直移载模组与所述纵向移动模组连接，所述夹持组件与所述垂直移动模组连接，所述夹持组件用于夹持所述货架框，所述横向移载模组、纵向移载模组、垂直移载模组和夹持组件分别与所述控制器信号连接；

所述货架框上粘贴或刻蚀有用于标识货架框内的货物的种类的识别码，所述条码识别单元的识别方向朝向所述识别码。

进一步地，所述夹持组件的数量为2个，所述移载机构包括输送带，所述输送带的一端通向所述储物腔后侧的开口，所述输送带两端分别设置有不同的所述夹持组件，所述夹持组件用于将所述货架框移动自所述输送通过带上或从所述货架框上移除。

进一步地，所述货架框设置有用于检测货架框中货品重量的重力感应装置，所述重力感应装置于所述控制器信号连接。

进一步地，所述重力感应装置为重力传感器，所述重力传感器连接有报警模块，所述重力传感器在检测到货架框的重量偏离预设阈值时，通过报警模块发出报警信号。

一种货品自动更换方法，应用于上述货品自动更换的后补式冷柜，包括以下步骤：

S1、获取控制指令，并将控制指令发送至控制器；

S2、控制器根据接收到的控制指令控制移载机构将货架框移动到指定位置，所述指定位置包括滑动式容纳槽、储物架或废料架中的一个；

S3、当货架框中的货品重量低于设定阈值时，通过控制器控制移载机构将对应的货架框移除并更换新的货架框。