[发明专利]注塑成型成套设备及其注塑成型自动化生产方法

权利要求书

1.一种注塑成型成套设备，其特征在于，包括：螺钉抓手及工件移送机构和螺钉滑台机构，

所述螺钉抓手及工件移送机构用于对螺钉抓取并镶嵌到模具指定位置，并对注塑完成后的仪表板进行取出；所述螺钉抓手及工件移送机构包括：机械手、安装在机械手上的工件移送机构和螺钉抓手机构，所述机械手用于带动工件移送机构和螺钉抓手机构在注塑膜与螺钉滑台机构之间运动，所述螺钉抓手机构用于抓取螺钉滑台机构上的镶嵌螺钉并嵌入至模具指定位置，所述工件移送机构用于将模具内的成品件取出；所述螺钉抓手机构安装在工件移送机构上；

所述螺钉滑台机构用于放置螺钉，以及输送螺钉至螺钉抓手机构抓取处；所述螺钉滑台机构包括：滑台架、安装在滑台架上的滑轨机构、以及安装在滑轨机构上的螺钉承放座。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备，其特征在于，还包括有与工件移送机构配合的成品件输送机构，所述成品件输送机构用于将对成品件移送至工人取件处，所述成品件输送机构包括：型材支架、安装在型材支架上端面的传送带架、安装在传送带架上的传送带、安装在传送带架上并驱动传送带的滚动轴、安装在型材支架一侧并驱动滚动轴的马达、安装在型材支架上的红外检测架、安装在红外检测架上的红外传感器、安装在型材支架上并位于传送带传送末端位置的末端传感器、以及安装在型材支架上端面中间位置的防护罩，所述红外传感器用于检测传送带上有无产品零件，所述末端传感器用于检测传送带末端有无产品零件。

3.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备，其特征在于，所述工件移送机构包括：机架、连接机架与机械手的固定板、安装在机架上的多个连板、安装在连板上的重型弯臂、安装在重型弯臂上用于夹取工件边缘的弯臂连接单指夹、安装在机架上的多个吸盘支架、以及安装在吸盘支架上用于吸附固定工件表面的吸盘组件，所述弯臂连接单指夹位于工件的边缘位置。

4.根据权利要求3所述的一种注塑成型成套设备，其特征在于，所述弯臂连接单指夹包括：安装在重型弯臂上的夹头管、安装在夹头管上的夹头、安装在夹头管内部转动杆、安装在转动杆上的转动夹座、以及安装在重型弯臂或者夹头管上用于驱动转动杆的转动电机，所述夹头的一侧安装有防滑橡胶，所述转动杆带动转动夹座转动至设定位后与夹头配合夹紧工件边缘。

5.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备，其特征在于，所述螺钉抓手机构包括：与机架连接的气缸固定板、安装在气缸固定板上的推动气缸、安装在推动气缸活塞杆上的夹爪架、安装在型材支架上的夹爪架限位挡板、安装在夹爪架上的两组螺钉夹爪组件、安装在夹爪架上的激光传感器和模拟检测光源，所述激光传感器用于检测工件内螺钉位置是否正确，所述模拟检测光源用于检测模具没螺钉高度位置是否正确。

6.根据权利要求5所述的一种注塑成型成套设备，其特征在于，所述螺钉夹爪组件包括：螺钉固定夹气缸、安装在螺钉固定夹气缸上的螺钉固定夹、安装在螺钉固定夹气缸上的螺钉吸盘、所述螺钉吸盘位于螺钉固定夹内侧。

7.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备，其特征在于，还包括有相机角度调节架和相机，相机角度调节架通过立柱固定在型材支架上，相机通过螺栓固定在相机角度调节架上。

8.根据权利要求1所述的一种注塑成型成套设备，其特征在于，所述滑台架包括：由型钢组成的矩形架体和位于矩形架体底部的可调节地脚，所述滑轨机构由两组平行设置的轨道、滑动连接在各自轨道上的滑块、以及驱动滑块在轨道上往复运动的滑台气缸组成，所述滑块上安装有所述螺钉承放座，所述螺钉承放座包括：呈矩形设置的钉板、均布开设在钉板上的多组螺钉存放孔。

9.一种注塑成型自动化生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：利用螺钉滑台机构将一组螺钉移动至螺钉抓手及工件移送机构抓取处，其中，启动螺钉滑台机构的滑台气缸、滑台气缸带动滑块在轨道上滑动至初始位置，人工将一组螺钉放置在螺钉承放座的螺钉存放孔内，再次启动滑台气缸，滑台气缸带动放置有螺钉的滑块移动至螺钉抓手及工件移送机构抓取处；

步骤S2：利用螺钉抓手及工件移送机构中螺钉抓手机构的螺钉固定夹夹取螺栓，机械手带动螺钉抓手及工件移送机构移动至上膜安装部位，其中，利用螺钉固定夹气缸带动螺钉固定夹将螺钉夹紧，螺钉抓手机构的螺钉吸盘吸取螺钉判断螺钉固定夹是否成功抓取螺钉；

步骤S3：利用机械手将工件移送机构移动至上膜安装部位，利用螺钉抓手及工件移送机构中工件移送机构的吸盘组件取出位于上膜上的成品工件，同时利用弯臂连接单指夹对成品工件进行夹取固定，其中，利用重型弯臂上的夹头顶持在成品工件的背面，利用转动电机驱动转动杆，转动杆带动转动夹座将成品工件夹持在夹头与转动夹座之间；

步骤S4：利用机械手将位于工件移送机构下方的螺钉抓手机构移动至上膜安装部位，利用螺钉抓手机构的推动气缸将夹爪架推送至上膜安装部位的螺钉安装孔位置；

步骤S5：利用夹爪架上的螺钉夹爪组件将螺钉安装在工件的螺钉安装孔内，启动推动气缸将夹爪架收回至初始位置，其中螺钉夹爪组件的螺钉固定夹气缸带动螺钉固定夹的夹持端分离，使螺钉安装在工件的螺钉安装孔内；

步骤S6：再次启动推动气缸对安装完螺钉的工件进行螺钉位置效验，其中，启动推动气缸将夹爪架推送至上膜安装部位的螺钉安装孔位置，利用夹爪架上的激光传感器和模拟检测光源对位于工件螺钉安装孔内的螺栓进行检测，激光传感器检测螺钉安装孔内螺钉位置是否正确，模拟检测光源检测螺钉安装孔内螺钉高度位置是否正确；

步骤S7：激光传感器和模拟检测光源检测对工件内的螺钉安装位置检测合格后，利用机械手带动螺钉抓手及工件移送机构移动至成品件输送机构处，工件移送机构的吸盘组件和弯臂连接单指夹同时释放成品工件，将成品工件放置在成品件输送机构上；

步骤S8：利用成品件输送机构的马达带动滚动轴转动，利用滚动轴带动传送带将成品工件输送至工人取件处，其中，红外检测架上的红外传感器检测到传送带上放置有成品工件后，启动马达驱动滚动轴带动传送带转动，当型材支架的末端传感器检测到传送带带动成品工件输送到末端位置后，关闭马达使传送带停止转动。