[发明专利]注塑成型成套设备及其注塑成型自动化生产方法

说明书

本发明提供一种注塑成型成套设备及其注塑成型自动化生产方法，包括：螺钉抓手及工件移送机构和螺钉滑台机构，螺钉抓手及工件移送机构用于对螺钉抓取并镶嵌到模具指定位置，并对注塑完成后的仪表板进行取出；所述螺钉抓手及工件移送机构包括：机械手、安装在机械手上的工件移送机构和螺钉抓手机构，螺钉抓手机构用于抓取螺钉滑台机构上的镶嵌螺钉并嵌入至模具指定位置，工件移送机构用于将模具内的成品件取出；螺钉抓手机构安装在工件移送机构上；螺钉滑台机构用于放置螺钉，以及输送螺钉至螺钉抓手机构抓取处；本发明的优点是：加快生产效率，能够适应生产实际要求具有安全、稳定、合格率高，相对人工能极大的提高生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车气囊制造技术领域，具体涉及一种汽车副驾驶气囊位置镶嵌螺钉及仪表板注塑一体的注塑成型成套设备及其注塑成型自动化生产方法。

背景技术

现今汽车行业普遍及快速发展的情况下，汽车安全成为人们最为关切的问题，安全气囊起着至关重要的作用，由于汽车副驾驶气囊位置处螺钉与仪表板的镶嵌涉及的产量高需求量大，这将对一个企业有着重大考验，人工安装需要进入模具区安装气囊网具有高危险性，人工安装不固定，肉眼检测不标准，产效率慢等问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种注塑成型成套设备及其注塑成型自动化生产方法，用于汽车气囊有镶嵌螺钉安装注塑模的快速安装，成型检测的机械自动化运行，以克服上述现有技术的不足。

本发明提供的一种汽车副驾驶气囊位置镶嵌螺钉及仪表板注塑一体的注塑成型成套设备，包括：螺钉抓手及工件移送机构和螺钉滑台机构，

所述螺钉抓手及工件移送机构用于对螺钉抓取并镶嵌到模具指定位置，并对注塑完成后的仪表板进行取出；所述螺钉抓手及工件移送机构包括：机械手、安装在机械手上的工件移送机构和螺钉抓手机构，所述机械手用于带动工件移送机构和螺钉抓手机构在注塑膜与螺钉滑台机构之间运动，所述螺钉抓手机构用于抓取螺钉滑台机构上的镶嵌螺钉并嵌入至模具指定位置，所述工件移送机构用于将模具内的成品件取出；所述螺钉抓手机构安装在工件移送机构上；

所述螺钉滑台机构用于放置螺钉，以及输送螺钉至螺钉抓手机构抓取处；所述螺钉滑台机构包括：滑台架、安装在滑台架上的滑轨机构、以及安装在滑轨机构上的螺钉承放座。

作为本发明的优选结构，还包括有与工件移送机构配合的成品件输送机构，所述成品件输送机构用于将对成品件移送至工人取件处，所述成品件输送机构包括：型材支架、安装在型材支架上端面的传送带架、安装在传送带架上的传送带、安装在传送带架上并驱动传送带的滚动轴、安装在型材支架一侧并驱动滚动轴的马达、安装在型材支架上的红外检测架、安装在红外检测架上的红外传感器、安装在型材支架上并位于传送带传送末端位置的末端传感器、以及安装在型材支架上端面中间位置的防护罩，所述红外传感器用于检测传送带上有无产品零件，所述末端传感器用于检测传送带末端有无产品零件。

作为本发明的优选结构，所述工件移送机构包括：机架、连接机架与机械手的固定板、安装在机架上的多个连板、安装在连板上的重型弯臂、安装在重型弯臂上用于夹取工件边缘的弯臂连接单指夹、安装在机架上的多个吸盘支架、以及安装在吸盘支架上用于吸附固定工件表面的吸盘组件，所述弯臂连接单指夹位于工件的边缘位置。

作为本发明的优选结构，所述弯臂连接单指夹包括：安装在重型弯臂上的夹头管、安装在夹头管上的夹头、安装在夹头管内部转动杆、安装在转动杆上的转动夹座、以及安装在重型弯臂或者夹头管上用于驱动转动杆的转动电机，所述夹头的一侧安装有防滑橡胶，所述转动杆带动转动夹座转动至设定位后与夹头配合夹紧工件边缘。

作为本发明的优选结构，所述螺钉抓手机构包括：与机架连接的气缸固定板、安装在气缸固定板上的推动气缸、安装在推动气缸活塞杆上的夹爪架、安装在型材支架上的夹爪架限位挡板、安装在夹爪架上的两组螺钉夹爪组件、安装在夹爪架上的激光传感器和模拟检测光源，所述激光传感器用于检测工件内螺钉位置是否正确，所述模拟检测光源用于检测模具没螺钉高度位置是否正确。