[发明专利]一种架空光缆智能巡检系统

权利要求书

1.一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：包括地面控制端、无人机提升系统和光缆巡检机器人系统，地面控制端和无人机提升系统互相通讯，地面控制端向无人机提升模块下达提升、下放及控制无人机巡检方向的指令，所述地面控制端和光缆巡检机器人系统互相通讯，地面控制端向光缆巡检机器人系统下达巡检任务，并接收光缆巡检机器人模块传回的巡检信息；

所述无人机提升系统包括无人机组件、FPV镜头装置、牵引钩装置和遥控系统，无人机组件：用于将巡检机器人系统悬吊至待巡检的光缆上，避免人工上塔辅助安装；遥控系统：用于接收地面控制端下达的提升指令，遥控系统包括通信单元和数据解析单元，通信单元用于接收地面控制端的数据包，数据接收单元将数据表解析，并获得控制指令；牵引钩装置：用于悬挂巡检机器人，将巡检机器人提升至架空光缆上，并通过遥控信号，自动进行脱钩，将巡检机器人放在架空光缆上；FPV镜头装置，用于观察牵引钩装置与巡检机器人的连接状态以及架空电缆的摆放机器人的位置，并将图像传输至地面控制端；

所述光缆巡检机器人模块包括电源模块、5G数字图传模块、中央处理器、动力装置及图像系统，5G数字图传模块：用于接收地面控制端下达的巡检任务，根据巡检任务，以巡检机器人的初始位置为起点，以巡检目标为终点，生产静态路网，通过动力装置进行驱动进行巡检；图像系统由水平方向360°+垂直方向270°云台和高清摄像头组成，同时通过5G传输至地面控制端，实时5G高清图传，全过程录像及拍照，并回传至地面控制端，现场实时发现缺陷，无需其他软件辅助解算处理；电源模块：用于为巡检机器人提供电力支撑，确保巡检稳定进行。

2.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：所述无人机提升系统还包括调整装置：用于当无人机组件到达架空光缆高度后，进行纵向、横向以及高度微调，从而来使巡检机器人固定在架空光缆上，对巡检机器人进行位置的摆正校准。

3.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：所述动力装置由两个驱动电机、绝缘橡胶轮和铝合金框架组成，驱动装置可使巡检机器人沿光缆进行运动巡检。

4.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：所述当巡检机器人到达巡检位置时，通过高清摄像头测量巡检位置与地面的高度差，运维人员根据巡视图片判断ADSS光缆下方树木与光缆的距离，及时做好树木清障工作。

5.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：所述地面控制端至少包含一部智能手机或一台移动监控主机，所述移动监控主机利用模式识别技术对传回的视频或图片进行智能分析，将视频文件、图像文件、时间存于存储器内，便于运维人员进行查看。

6.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：所述中央处理器通过对巡检图像连续不间断的分析，根据光缆的端变趋势判断光缆未来的可用性，分析光缆路段损伤后，进行故障位置修正，并向地面控制端发出警告，提醒维修人员进行检修，为故障排查提供准确的依据。

7.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人系统内还安装有定位装置。

8.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：根据巡检需求，在架空光缆附近信号薄弱的地方组件局域网进行辅助通信。

9.根据权利要求1所述的一种架空光缆智能巡检系统，其特征在于：地面控制端在巡检完毕后，自动建立不同季节光缆周边环境与光缆性能状态的参考模型，并进行存储，为光缆的定期巡检提供数据参考。