[发明专利]一种架空光缆智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种架空光缆智能巡检系统，包括地面控制端、无人机提升系统和光缆巡检机器人系统，地面控制端和无人机提升系统互相通讯，地面控制端向无人机提升模块下达提升、下放及控制无人机巡检方向的指令，所述地面控制端和光缆巡检机器人系统互相通讯，地面控制端向光缆巡检机器人系统下达巡检任务，并接收光缆巡检机器人模块传回的巡检信息，本发明一种架空光缆智能巡检系统，该巡检系统可提高光缆巡检工作效率，确保巡检人员安全，优化现有的作业流程，提升安全管控水平，助力安全管控精益化、数字化发展，降低光缆巡检成本，能够对光缆进行全方位巡检和近距离观察，精准发现缺陷，无需上塔作业，避免因高空坠落。

技术领域

本发明涉及架空光缆巡检技术领域，具体为一种架空光缆智能巡检系统。

背景技术

ADSS是广泛应用于电力系统通信网的特种光缆，在运行过程当中，易受啮齿动物啃咬和高压电腐蚀等破坏造成断纤故障，严重影响电力生产安全，必须对光缆进行定期的巡视检查，随时掌握和了解光缆的安全运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生。光缆巡线的主要内容是光缆沿线的所有设施，其重点包括：光缆、光缆熔接包、光缆盘余架、光缆引上、引下保护管、光缆杆路设备以及相应附属设施等。

随着电子技术及遥感技术的发展，许多领域的巡检工作都利用了巡检机器人，巡检机器人主要用于利用业务设备，沿规划路径自动对沿途的各类终端设备进行数据采集，数据包含但不限于图像、温度、湿度、声音、有害气体等。与当前人工巡检相比，巡检机器人具有采集数据准确、自动化程度高、效率高、工作强度高、安全可靠等诸多优势。因架空光缆所处的位置相对较高，巡检机器人通常难以送上架空光缆进行巡检工作。

因此，目前ADSS光缆主要依靠传统人工巡视和无人机辅助巡视，无法对光缆进行全方位巡检和近距离观察，且在部分线路交叉跨越的密集通道区段，利用无人机巡视，存在误碰电力线的风险，造成线路停电。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空光缆智能巡检系统，以解决上述背景技术中提出的目前ADSS光缆主要依靠传统人工巡视和无人机辅助巡视，无法对光缆进行全方位巡检和近距离观察，且在部分线路交叉跨越的密集通道区段，利用无人机巡视，存在误碰电力线的风险，造成线路停电的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架空光缆智能巡检系统，包括地面控制端、无人机提升系统和光缆巡检机器人系统，地面控制端和无人机提升系统互相通讯，地面控制端向无人机提升模块下达提升、下放及控制无人机巡检方向的指令，所述地面控制端和光缆巡检机器人系统互相通讯，地面控制端向光缆巡检机器人系统下达巡检任务，并接收光缆巡检机器人模块传回的巡检信息；

所述无人机提升系统包括无人机组件、FPV镜头装置、牵引钩装置和遥控系统，无人机组件：用于将巡检机器人系统悬吊至待巡检的光缆上，避免人工上塔辅助安装；遥控系统：用于接收地面控制端下达的提升指令，遥控系统包括通信单元和数据解析单元，通信单元用于接收地面控制端的数据包，数据接收单元将数据表解析，并获得控制指令；牵引钩装置：用于悬挂巡检机器人，将巡检机器人提升至架空光缆上，并通过遥控信号，自动进行脱钩，将巡检机器人放在架空光缆上；FPV镜头装置，用于观察牵引钩装置与巡检机器人的连接状态以及架空电缆的摆放机器人的位置，并将图像传输至地面控制端；

所述光缆巡检机器人模块包括电源模块、5G数字图传模块、中央处理器、动力装置及图像系统，5G数字图传模块：用于接收地面控制端下达的巡检任务，根据巡检任务，以巡检机器人的初始位置为起点，以巡检目标为终点，生产静态路网，通过动力装置进行驱动进行巡检；图像系统由水平方向360°+垂直方向270°云台和高清摄像头组成，同时通过5G传输至地面控制端，实时5G高清图传，全过程录像及拍照，并回传至地面控制端，现场实时发现缺陷，无需其他软件辅助解算处理；电源模块：用于为巡检机器人提供电力支撑，确保巡检稳定进行。