[发明专利]基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法

权利要求书

1.一种基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，包括补浆装置和内窥镜，所述补浆装置上设置有补浆管，所述内窥镜上设置有前视探头，所述前视探头与补浆管一同伸入出浆孔道，前视探头位于补浆管的上方，其中补浆管的伸入位置超过套筒出浆口并进入套筒内腔，前视探头的伸入位置未超过套筒出浆口，前视探头与补浆管形成前后错位，控制方法如下：

开始补浆，浆料通过补浆装置从补浆管注入套筒壁与连接钢筋之间的补浆间隙内，通过内窥镜在补浆管与出浆孔道配合形成的可视范围内对浆料进行监测，根据内窥镜的显示图像中浆料流动时产生的特征状态调整补浆速度或暂停补浆；

当浆料流动的宽度和高度未超过补浆管的左右侧边缘及上边缘，且未有浆料流入出浆孔道时，保持初始的补浆速度不变；

当浆料的流动向补浆管的左右侧及上方扩展，但扩展后浆料形成的围绕补浆管的灰色饼状物的外周边缘未与套筒出浆口相交，且未有浆料流入出浆孔道时，调低补浆速度；

当浆料的流动向补浆管的左右侧及上方扩展，扩展后浆料形成的围绕补浆管的灰色饼状物的外周边缘未与套筒出浆口相交，但已有浆料流入出浆孔道时，暂停补浆；

当浆料的流动向补浆管的左右侧及上方扩展，且扩展后浆料形成的围绕补浆管的灰色饼状物的外周边缘任意一处与套筒出浆口相交，暂停补浆；

当暂停补浆且围绕补浆管的灰色饼状物消失后，继续补浆，补浆速度应小于初始的补浆速度；

当观察到套筒内出现浆料液面，浆料液面稳定上升，且有浆料不断从补浆管的两侧下方流入出浆孔道时，撤出前视探头，继续补浆至预制构件表面出浆口连续溢浆。

2.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，所述补浆管外表面上设置有刚性套管，所述前视探头伸入刚性套管内设置，前视探头能够沿刚性套管轴向自由移动，刚性套管的端部与补浆管的端部沿轴向上的距离差为20-40㎜，刚性套管为塑料吸管。

3.如权利要求2所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，前视探头的直径不大于4㎜，刚性套管的外径不大于5㎜，补浆管的外径不大于8㎜，内径不小于5㎜。

4.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，补浆管的出料端部伸入补浆间隙1-3㎜。

5.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，前视探头与套筒出浆口的间距为10-30㎜，在监测过程中前后移动。

6.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，所述前视探头的防护等级不低于IP65。

7.如权利要求1所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，所述补浆装置包括电动推杆和补浆针筒，补浆针筒与补浆管连接，电动推杆用于推动补浆针筒进行注射补浆，所述电动推杆与调速板连接，通过调速板控制调节电动推杆的行进速度。

8.如权利要求2所述的基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，其特征在于，在撤出前视探头过程中，先持续观察浆料液面高度，当观察到出浆孔道内的浆料液面高度接近补浆管的上边缘时，将前视探头撤退至刚性套管内继续观察浆料的上升情况，继续观察，当浆料开始涌入刚性套管时，将前视探头从刚性套管内撤出，继续补浆至预制构件表面出浆口连续溢浆。