[发明专利]基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法

说明书

本发明公开了一种基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法，包括补浆装置和内窥镜，补浆装置上设置有补浆管，内窥镜上设置有前视探头，前视探头与补浆管一同伸入出浆孔道，前视探头位于补浆管的上方，其中补浆管的伸入位置超过套筒出浆口并进入套筒内腔，前视探头的伸入位置未超过套筒出浆口，前视探头与补浆管形成前后错位，先开始补浆，浆料通过补浆装置从补浆管注入套筒壁与连接钢筋之间的补浆间隙内，通过内窥镜在补浆管与出浆孔道配合形成的可视范围内对浆料进行监测，根据内窥镜的显示图像中浆料流动时产生的特征状态调整补浆速度或暂停补浆。本发明操作方便，能够准确的辨别补浆时形态特征，在提高补浆效率的同时确保浆质量。

技术领域

本发明涉及预制装配式建筑技术领域，具体涉及一种基于沿出浆孔道可视化监测的套筒补浆防回涌控制方法。

背景技术

在装配式建筑结构中，尤其是在装配式混凝土结构中，构件连接是保证结构整体质量的关键节点。钢筋套筒灌浆连接是在装配式混凝土结构中常用的钢筋连接形式，是通过特殊设计的柱状套筒和作为粘结剂的无收缩灌浆料组合而成的钢筋连接装置。为确保钢筋有效锚固长度满足设计要求，套筒内部灌浆料须填充饱满。但是，由于构件加工精度、现场施工水平等因素，套筒内部可能出现漏浆、少灌的情况。若套筒内部灌浆不饱满，钢筋连接将达不到预期性能，则会带来结构安全隐患。

目前，套筒灌浆饱满度(性)的检测技术已取得实质性突破，多种较为成熟的检测方法已被纳入国家行业标准或相关地方标准。随着检测技术的实施应用，钢筋套筒灌浆连接的施工质量问题也逐渐显现。对套筒灌浆饱满度进行检测只是“识病”，在发现问题后如何“治病”，即如何对套筒灌浆缺陷进行补灌整治，己成为目前装配式混凝土结构亟待解决的一个技术焦点，迫切希望能够解决。

在套筒灌浆缺陷中，存在套筒内凝结硬化的灌浆料界面比套筒灌浆口高的情况，清理后的灌浆孔道与套筒灌浆缺陷部位也无法连通，只能从套筒出浆孔道进行补浆。从出浆孔道进行单孔补灌的原理是，灌浆料是在自重作用下沿着套筒内壁与连接钢筋之间的补浆间隙往下流淌填充灌浆缺陷，灌浆缺陷内的空气通过补浆管与出浆孔之间的剩余间隙排出，当灌浆料充满整个灌浆缺陷后从出浆孔溢出，完成补浆。

但是，往往会因为补浆速度不合理或补浆管出料端的设定位置过于靠近套筒内的连接钢筋，促使浆料从出料端成股流出时就直接抵接连接钢筋，浆料本身具有一定的粘稠度，再加上连接钢筋表面常常附着着首次灌浆时残留的灌浆料，使得灌浆料往下流淌的速度变慢，而浆料注入的速度却是保持不变的，最终导致浆料来不及往下流从而往上回涌，从出浆孔溢出，让现场施工人员误以为补灌已满，提前结束补浆。

现有的补浆方法，均是在非可视化前提下对灌浆缺陷进行补浆的，属于“盲补”，为解决浆料提前回涌的问题，采用可视化技术对补浆过程进行监测，根据监测结果对补浆进程及时调整，是未来补浆技术发展的方向。若采用可视化补浆技术，较为理想的方案是，将内窥镜的侧视探头沿出浆孔道伸入到补浆间隙的正上方，这样可以往下看清楚浆料在补浆间隙内的流动状态及浆料液面的上升过程，对整个补浆过程了如指掌。但是，这种方案对出浆孔道内初次残留的灌浆料的清理要求较高，需要清理出一条直径与出浆孔道内径相当的补浆孔道，使得一上一下同时插入内窥镜侧视探头及补浆管时，侧视探头与补浆管仍可留有垂直方向的观察间隙，若侧视探头贴着补浆管的上边缘，即使两者在前后方向有错位，当补浆管成股出浆时，浆料会把侧视探头的整个视角全部遮挡，导致内窥镜无法有效观察，且只要浆料一旦发生回涌就会污染侧视探头。然而，要制备出一条满足侧视探头观察的补浆孔道，比较费时费力。

当出浆孔道难以清理干净或者当套筒出浆口本身就比较小时，形成的补浆孔道就只能容纳内窥镜探头与补浆管上下贴合着伸入，不满足侧视探头的观察条件。此时，若采用内窥镜前视探头，沿着出浆孔道往套筒内腔进行观察，就只能观察到与套筒出浆口高度相对应的套筒内部的景象，无法直接观察到套筒出浆口以下的补浆间隙内的景象，补浆间隙内的浆料液面上升过程也不得而知。但是，在补浆孔道直径无法满足侧视探头观察时，采用前视探头沿出浆孔道进行可视化监测又是唯一的选择。