[发明专利]垃圾袋封口装置和清洁机器人

权利要求书

1.一种垃圾袋封口装置，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)中间形成有供垃圾袋穿过的通孔(101)；

封口机构(2)，所述封口机构(2)安装在所述框架(1)上，所述封口机构(2)包括封口驱动组件(201)、封口组件(202)以及超声波焊接组件(203)，所述封口驱动组件(201)用于驱动所述封口组件(202)跨过所述通孔(101)朝向所述超声波焊接组件(203)移动；

检测机构(3)，用于在检测到所述封口组件(202)和所述超声波焊接组件(203)接触时发出已接触信号；

控制器，被配置为响应于所述已接触信号控制所述超声波焊接组件(203)停止工作。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括：

第一电极(301)，所述第一电极(301)安装于所述超声波焊接组件(203)上，所述超声波焊接组件(203)与所述框架(1)之间绝缘；

第二电极(302)，所述第二电极(302)随动安装于所述封口组件(202)上，所述封口组件(202)与所述封口驱动组件(201)之间绝缘；

导电线路组件，所述导电线路组件与所述第一电极(301)和所述第二电极(302)电连接；

其中，在所述封口组件(202)和所述超声波焊接组件(203)接触时，所述第一电极(301)、第二电极(302)和导电线路组件之间形成闭合回路，并发出所述已接触信号。

3.根据权利要求2所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述封口组件(202)包括：

封口杆(2021)，所述封口杆(2021)与所述封口驱动组件(201)的输出端连接；

压板(2022)，所述压板(2022)设置在所述封口杆(2021)朝向所述超声波焊接组件(203)的端面上；

第二绝缘组件(7)，所述第二绝缘组件(7)设置在所述封口杆(2021)与所述压板(2022)之间或者设置在所述封口杆(2021)与所述封口驱动组件(201)的输出端之间。

4.根据权利要求3所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述第二绝缘组件(7)包括：

第二绝缘垫(701)，第二绝缘垫(701)设置在所述压板(2022)与所述封口杆(2021)之间；

第一紧固件，所述第一紧固件穿设在所述压板(2022)和所述第二绝缘垫(701)上；

第二紧固件，所述第二紧固件穿设在所述封口杆(2021)和所述第二绝缘垫(701)上并与所述第一紧固件错位，所述第一紧固件和所述第二紧固件为金属材质。

5.根据权利要求2所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述超声波焊接组件(203)包括：

安装座(4)，所述安装座(4)安装在所述框架(1)上；

法兰(6)，所述法兰(6)安装在所述安装座(4)上；

超声波振子(2031)，所述超声波振子(2031)安装在所述法兰(6)上；

模头(2032)，所述模头(2032)安装在所述超声波振子(2031)的输出端，用于对超声波振子(2031)发出的超声波进行聚波；

第一绝缘组件(5)，所述第一绝缘组件(5)安装在所述安装座(4)与所述框架(1)之间，或者安装在所述法兰(6)和所述安装座(4)之间。

6.根据权利要求5所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，第一绝缘组件(5)包括：

第一绝缘垫(501)，套设在所述超声波振子(2031)的外周侧并位于所述法兰(6)与所述安装座(4)之间；

绝缘紧固件(502)，穿设在所述法兰(6)、所述第一绝缘垫(501)和所述安装座(4)，以将所述安装法兰(6)固定安装在所述安装座(4)上。

7.根据权利要求1所述的垃圾袋封口装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括用于检测所述超声波焊接组件(203)和所述封口组件(202)碰撞声音的声音传感器；

所述声音传感器配置为在检测到预设频率范围和预设振幅范围的声音时，发出所述已接触的信号。