[发明专利]垃圾袋封口装置和清洁机器人

说明书

本发明公开了一种垃圾袋封口装置和清洁机器人，垃圾袋封口装置包括：框架，框架中间形成有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件用于驱动封口组件跨过通孔朝向超声波焊接组件运动；检测机构用于在检测到封口组件和超声波焊接组件接触时发出已接触信号；控制器被配置为响应于已接触信号控制超声波焊接组件停止工作，避免产生垃圾袋不能被完全封口与切断的情形，还避免超声波焊接组件和封口组件硬碰硬而发出噪声，有利于延长垃圾袋封口装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及封口与切断设备技术领域，具体地涉及一种垃圾袋封口装置和清洁机器人。

背景技术

为了在清洁机器人装满垃圾时不必到预定位置倾倒垃圾，申请人在清洁机器人上增设了垃圾袋封口装置，这样清洁机器人在装满垃圾时可以直接将装满垃圾的垃圾袋放置到路旁。垃圾袋封口装置的工作过程是这样的：当垃圾袋封口装置的压板推动垃圾袋达到指定位置后，超声波焊接组件开始启动并对垃圾袋进行封口和切断。由于超声波焊接组件的工作时长是预先设定的固定时长，若封口时垃圾袋的袋口处有大量杂物(如树枝、树叶或纸屑等)，则在原来的启动时长内超声波焊接装置不能完成垃圾袋的封口和切断。为了能在有大量杂物的情景下实现垃圾袋的封口和切断，申请人延长了超声波焊接组件的启动时长，但在垃圾袋口没有或者只有少量杂物的情境下，垃圾袋口能很快完成封口和切断，剩下的时间中超声波焊接组件的模头与压板会直接硬碰硬的接触，不仅产生很大的噪音，而且还会导致垃圾打包装置的使用寿命急剧缩短。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种垃圾袋封口装置和清洁机器人，噪音小且寿命长的优点。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种垃圾袋封口装置，包括：

框架，框架中间形成有供垃圾袋穿过的通孔；封口机构，封口机构安装在框架上，封口机构包括封口驱动组件、封口组件以及超声波焊接组件，封口驱动组件用于驱动封口组件跨过通孔朝向超声波焊接组件移动；检测机构，用于在检测到封口组件和超声波焊接组件接触时发出已接触信号；控制器，被配置为响应于已接触信号控制超声波焊接组件停止工作。

在本发明的实施例中，检测机构包括：

第一电极，第一电极安装于超声波焊接组件上，超声波焊接组件与框架之间绝缘；第二电极，第二电极随动安装于封口组件上，封口组件与封口驱动组件之间绝缘；导电线路组件，导电线路组件与第一电极和第二电极电连接；其中，在封口组件和超声波焊接组件接触时，第一电极、第二电极和导电线路组件之间形成闭合回路，并发出已接触信号。

在本发明的实施例中，封口组件包括：封口杆，封口杆与封口驱动组件的输出端连接；压板，压板设置在封口杆朝向超声波焊接组件的端面上；第二绝缘组件，第二绝缘组件设置在封口杆与压板之间或者设置在封口杆与封口驱动组件的输出端之间。

在本发明的实施例中，第二绝缘组件包括：第二绝缘垫，第二绝缘垫设置在压板与封口杆之间；第一紧固件，第一紧固件穿设在压板和第二绝缘垫上；第二紧固件，第二紧固件穿设在封口杆和第二绝缘垫上并与第一紧固件错位，第一紧固件和第二紧固件为金属材质。

在本发明的实施例中，超声波焊接组件包括：安装座，安装座安装在框架上；法兰，法兰安装在安装座上；超声波振子，超声波振子安装在法兰上；模头，模头安装在超声波振子的输出端，用于对超声波振子发出的超声波进行聚波；第一绝缘组件，第一绝缘组件安装在安装座与框架之间，或者安装在法兰和安装座之间。

在本发明的实施例中，第一绝缘组件包括：第一绝缘垫，套设在超声波振子的外周侧并位于法兰与安装座之间；绝缘紧固件，穿设在法兰、第一绝缘垫和安装座，以将安装法兰固定安装在安装座上。

在本发明的实施例中，检测机构包括用于检测超声波焊接组件和封口组件碰撞声音的声音传感器；声音传感器配置为在检测到预设频率范围和预设振幅范围的声音时，发出已接触的信号。