[发明专利]混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构

权利要求书

1.一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，包括：

获取起动指令；

进行起机类型判断；

当起机类型为电机起机时，进入电机起机控制；

进行离合器充油判断，并进行离合器充油阶段的扭矩分配；

在离合器充油完成后，控制电机拖动发动机起动，并进行电机拖动发动机阶段的扭矩分配；在电机拖动发动机完成后，控制电机和发动机转速同步，并进行电机和发动机转速同步阶段的扭矩分配；

在电机和发动机转速同步完成后，进行离合器结合阶段的扭矩分配，当电机转速大于发动机怠速转速，且接收到允许离合器结合的指令时，控制离合器结合，完成车辆发动机起机过程。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，进行离合器充油阶段的扭矩分配的步骤包括：

控制离合器的目标扭矩分配为0；

控制发动机不供油，控制发动机目标扭矩分配为0；

计算变速箱输入轴扭矩请求、离合器传递扭矩以及变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩之和，经过电机扭矩限制模块处理后输出电机扭矩分配。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，计算变速箱输入轴扭矩请求、离合器传递扭矩、以及变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩之和的步骤包括：

通过变速箱控制器计算变速箱输入轴扭矩请求，并发送至整车控制器；

通过离合器控制单元计算离合器传递扭矩，并发送至整车控制器；

计算变速箱输入轴转速请求与电机转速差，根据变速箱输入轴转速请求与电机转速差进行PI调节扭矩计算，并发送至整车控制器。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，计算变速箱输入轴转速请求与电机转速差的步骤包括：

判断变速箱输入轴转速请求是否处于变速箱目标转速上下门限值之间，当变速箱输入轴转速请求处于上下门限值之间时，转速请求有效，否则转速请求无效；

当变速箱输入轴转速请求无效时，输出转速差为0；

当变速箱转速请求有效时，将电机转速请求加上预设转速请求偏移量，并与变速箱输入轴最小转速门限值进行比较，两者取大得到一个值，然后将该值与当前电机转速作差，得到变速箱输入轴转速请求与电机转速差。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，进行电机拖动发动机阶段的扭矩分配的步骤包括：

根据发动机水温和起机时间获得离合器的目标扭矩分配；

控制发动机不供油，控制发动机目标扭矩分配为0；

计算变速箱输入轴扭矩请求、离合器传递扭矩、变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩、以及修正扭矩之和，经过电机扭矩限制模块处理后输出电机扭矩分配。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，计算变速箱输入轴扭矩请求、离合器传递扭矩、变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩、以及修正扭矩之和的步骤包括：

通过变速箱控制器计算变速箱输入轴扭矩请求，并发送至整车控制器；

通过离合器控制单元计算离合器传递扭矩，并发送至整车控制器；

计算变速箱输入轴转速请求与电机转速差，根据变速箱输入轴转速请求与电机转速差进行PI调节扭矩计算，并发送至整车控制器；

根据发动机拖动时间及发动机水温查表获得修正扭矩，并发送至整车控制器。

7.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，其特征在于，进行电机和发动机转速同步阶段的扭矩分配的步骤包括：

控制离合器的目标扭矩分配为0；

根据电机转速、电机与发动机的转速差获得发动机目标扭矩分配；

计算变速箱输入轴扭矩请求、变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩、以及修正扭矩之和，经过电机扭矩限制模块处理后输出电机扭矩分配；

其中修正扭矩根据发动机和电机转速同步时间，以及发动机水温查表获得。