[发明专利]混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构

说明书

本发明提供了一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构。该混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法包括：获取起动指令；进行起机类型判断；当起机类型为电机起机时，进入电机起机控制；进行离合器充油判断，并进行离合器充油阶段的扭矩分配；在离合器充油完成后，进行电机拖动发动机阶段的扭矩分配；在电机拖动发动机完成后，进行电机和发动机转速同步阶段的扭矩分配；在电机和发动机转速同步完成后，进行离合器结合阶段的扭矩分配，控制离合器结合，完成车辆发动机起机过程。本发明的混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，能够更好地实现瞬态扭矩计算及分配的有效性，提升车辆运行稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构。

背景技术

混合动力汽车具有良好的动力性和经济性，为满足国家政策和油耗法规的要求，越来越多的汽车产商开发和推广混合动力汽车。混合动力汽车主要是从电机和发动机中获得动力传输的，基于电机和发动机扭矩分配协同控制，不仅能实现较大的车辆驱动扭矩输出，还可以优化发动机的工作区域，最终降低油耗和排放，达到节能减排的目标。

由于混合动力汽车具有电机和发动机两个动力源输出扭矩，对整车行驶控制以及动力源的扭矩分配策略产生了影响，如果不能有效地进行电机和发动机之间的扭矩分配，势必会影响到整车行驶控制以及车辆动力性和经济性表现。在车辆行驶过程中，动力系统的瞬态扭矩分配策略是影响整车发挥行驶稳定性的重要因素，如果不能有效地进行瞬态扭矩分配控制，势必会影响到整车驾驶性和行驶稳定性。因此，如何准确有效地进行混合动力汽车的瞬态扭矩分配控制是当下要解决的关键问题之一。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法和控制架构，能够更好地实现瞬态扭矩计算及分配的有效性，提升车辆运行稳定性和可靠性。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种混合动力汽车发动机起机扭矩分配控制方法，包括：

获取起动指令；

进行起机类型判断；

当起机类型为电机起机时，进入电机起机控制；

进行离合器充油判断，并进行离合器充油阶段的扭矩分配；

在离合器充油完成后，控制电机拖动发动机起动，并进行电机拖动发动机阶段的扭矩分配；

在电机拖动发动机完成后，控制电机和发动机转速同步，并进行电机和发动机转速同步阶段的扭矩分配；

在电机和发动机转速同步完成后，进行离合器结合阶段的扭矩分配，当电机转速大于发动机怠速转速，且接收到允许离合器结合的指令时，控制离合器结合，完成车辆发动机起机过程。

进一步地，进行离合器充油阶段的扭矩分配的步骤包括：

控制离合器的目标扭矩分配为0；

控制发动机不供油，控制发动机目标扭矩分配为0；

计算变速箱输入轴扭矩请求、离合器传递扭矩、以及变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩之和，经过电机扭矩限制模块处理后输出电机扭矩分配。

进一步地，计算变速箱输入轴扭矩请求、离合器传递扭矩、以及变速箱输入轴转速请求与电机转速差的PI调节扭矩之和的步骤包括：通过变速箱控制器计算变速箱输入轴扭矩请求，并发送至整车控制器；通过离合器控制单元计算离合器传递扭矩，并发送至整车控制器；计算变速箱输入轴转速请求与电机转速差，根据变速箱输入轴转速请求与电机转速差进行PI调节扭矩计算，并发送至整车控制器。