[发明专利]混合动力车辆行驶模式控制架构及切换控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆行驶模式控制架构，其特征在于，包括：

整车控制器；

网关，与所述整车控制器通讯连接；

控制面板，与所述网关通讯连接，并通过所述网关与所述整车控制器进行信息交互；

变速箱控制器，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送挡位信号；

换挡机构，与所述变速箱控制器连接，并向所述变速箱控制器传递挡位状态；

电子稳定系统，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送车辆速度信息；

空调系统，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送空调请求信息；

油门踏板，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送加速信号；

制动踏板，与所述整车控制器通讯连接，并向所述整车控制器发送制动信号；

发动机控制器，与所述整车控制器通讯连接，并与所述整车控制器进行发动机控制信息交互；

电机控制器，与所述整车控制器通讯连接，并与所述整车控制器进行电机控制信息交互；以及

电池管理系统，与所述整车控制器通讯连接，并与所述整车控制器进行电池控制信息交互。

2.一种混合动力车辆行驶模式的切换控制方法，其特征在于，包括：

获取当前的挡位信息；

获取车辆速度信息、模式开关信息、S挡位信息以及空调状态请求信息；

获取车辆当前状态信息；

识别车辆的当前行驶模式信息，根据车辆当前状态信息和当前行驶模式信息对车辆行驶模式进行控制；

获取发动机状态信息，根据行驶模式信息控制发动机进行起停机及扭矩输出；

获取电机状态信息，根据行驶模式信息控制电机进行扭矩输出。

3.根据权利要求2所述的切换控制方法，其特征在于，根据车辆当前状态信息和当前行驶模式信息对车辆行驶模式进行控制的步骤包括：

当车辆的行驶模式控制目标为行驶模式切换时，判断当前的工作模式是否满足行驶模式进入条件，当满足行驶模式进入条件时，则控制车辆由当前工作模式切换至目标行驶模式；

当车辆的行驶模式控制目标为退出当前行驶模式时，判断当前的行驶模式是否满足退出条件，当满足行驶模式退出条件时，则控制车辆退出当前行驶模式；

其中行驶模式为下列之一：正常模式、经济模式、运动模式以及强制EV模式。

4.根据权利要求3所述的切换控制方法，其特征在于，正常模式的进入条件为：车辆完成高压上电且动力系统无故障，车辆处于动力就绪状态；

正常模式的退出条件为下列之一：

钥匙Key Off、ECO按钮触发、以及换挡机构挂入S挡或手动挡。

5.根据权利要求3所述的切换控制方法，其特征在于，运动模式的进入条件为：车辆处于正常模式下，换挡机构挂入S挡；

运动模式的退出条件为：车辆处于运动模式下，换挡机构退出S挡。

6.根据权利要求3所述的切换控制方法，其特征在于，经济模式的进入条件为：车辆在正常模式下，且满足下列条件：

ECO按钮触发、当前挡位为非S挡、以及当前挡位为非手动M挡；

经济模式的退出条件为：车辆在经济模式下，且满足下列条件之一：

ECO按钮取消、换挡机构挂入S挡、以及换挡机构进入手动M挡。

7.根据权利要求3所述的切换控制方法，其特征在于，强制EV模式的进入条件为：在正常模式或经济模式下，车辆满足下列条件：

EV按钮触发、当前挡位为非S挡、当前挡位为非手动M挡、车速低于车速标定值、SOC高于电池标定值、需求扭矩小于电机扭矩能力、发动机水温高于水温标定值、空调无冷却且无暖风请求、电机系统无故障、以及动力电池无故障；

强制EV模式的退出条件为：车辆处于强制EV模式下，且满足下列条件之一：

EV按钮取消、换挡机构挂入S挡、换挡机构进入手动M挡、车速高于车速标定值、SOC低于电池标定值、需求扭矩高于电机扭矩能力、发动机水温低于水温标定值、空调有冷却或暖风请求、电机系统有故障、以及动力电池有故障。