[发明专利]一种工件的平移翻转机构

权利要求书

1.一种工件的平移翻转机构，包括用于夹紧工件(1)的夹具(2)，其特征在于：还包括第一驱动器(3)、第一滑动组件(a)、翻转组件(b)、活动件(4)和曲线槽(5)，第一驱动器(3)驱动连接第一滑动组件(a)，翻转组件(b)与第一滑动组件(a)配合连接，夹具(2)与翻转组件(b)配合连接，活动件(4)与翻转组件(b)转动连接，且活动件(4)限位活动设置在曲线槽(5)上；第一驱动器(3)通过第一滑动组件(a)驱动翻转组件(b)线性运动，以使活动件(4)同时限位活动在曲线槽(5)上，活动件(4)带动翻转组件(b)转动，实现工件(1)同时平移和翻转。

2.根据权利要求1所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(b)包括翻转块(6)、第一转动配合件(7)和夹具连接组件，翻转块(6)通过第一转动配合件(7)与活动件(4)转动连接，翻转块(6)通过夹具连接组件与第一滑动组件(a)转动连接；活动件(4)在曲线槽(5)上活动时通过第一转动配合件(7)作用在翻转块(6)上，以使翻转块(6)在线性运动的同时进行翻转。

3.根据权利要求2所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述夹具连接组件包括连接块(8)和第二转动配合件(9)，第二转动配合件(9)与翻转块(6)连接，连接块(8)与夹具(2)连接，连接块(8)通过第二转动配合件(9)与第一滑动组件(a)连接。

4.根据权利要求1所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括固定设置在第一滑动组件(a)一侧的限位装置(10)，第一滑动组件(a)在运动行程中限位在限位装置(10)上。

5.根据权利要求4所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述限位装置(10)上设置有伸缩的调节件(10.1)，通过调节件(10.1)的伸缩位置改变第一滑动组件(a)的运动行程。

6.根据权利要求1所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括安装板(11)和第一线性件(12)，第一线性件(12)限位设置在安装板(11)上，第一滑动组件(a)与第一线性件(12)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括翻转导向板(16)，翻转导向板(16)与安装板(11)连接，曲线槽(5)设置在翻转导向板(16)上。

8.根据权利要求6所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：还包括第二驱动器(13)、第二滑动组件(c)、第二线性件(14)和底板(15)，第二驱动器(13)驱动连接安装板(11)，安装板(11)与第二滑动组件(c)连接，第二线性件(14)限位设置在底板(15)上，第二滑动组件(c)与第二线性件(14)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述第一线性件(12)水平设置，第二线性件(14)竖直设置。

10.根据权利要求8所述的工件的平移翻转机构，其特征在于：所述第一驱动器(3)和第二驱动器(13)为气缸或电机。