[发明专利]一种工件的平移翻转机构

说明书

一种工件的平移翻转机构，包括用于夹紧工件的夹具、第一驱动器、第一滑动组件、翻转组件、活动件和曲线槽，第一驱动器驱动连接第一滑动组件，翻转组件与第一滑动组件配合连接，夹具与翻转组件配合连接，活动件与翻转组件转动连接，且活动件限位活动设置在曲线槽上；第一驱动器通过第一滑动组件驱动翻转组件线性运动，以使活动件同时限位活动在曲线槽上，活动件带动翻转组件转动，实现工件同时平移和翻转。本发明的平移翻转机构可实现由单一动力做出多动作运动，即可将气缸的线性动作实现翻转组件同时作线性运动和旋转运动，使得工件在输送时可同时作平移和翻转，相比原有的结构，可省去其中一个气缸，降低成本，同时提高工件的组装效率。

技术领域

本发明涉及工件组装技术领域，特别涉及一种工件的平移翻转机构。

背景技术

铰链在组装时，需要将铰链的零部件作平移和翻转动作，以完成零部件间的安装，而零部件的平移和翻转动作一般是独立完成，即先平移、后翻转，或者是先翻转后平移，参见中国专利文献号CN212094205U，公开日：2020年12月18日，此铰链铆接机在组装铰链时，先将铰链的零部件通过翻料机构进行翻转，然后通过平移送料机构进行平移，以进行铰链零部件间的安装；但完成平移和翻转两个动作需要两个气缸，一个平移气缸，一个翻转气缸，成本较高，另外，这种先平移、后翻转，或者是先翻转后平移的方式所需要的时间长，铰链的组装效率低。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、成本低、生产效率高、实用性强的工件的平移翻转机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工件的平移翻转机构，包括用于夹紧工件的夹具，其特征在于：还包括第一驱动器、第一滑动组件、翻转组件、活动件和曲线槽，第一驱动器驱动连接第一滑动组件，翻转组件与第一滑动组件配合连接，夹具与翻转组件配合连接，活动件与翻转组件转动连接，且活动件限位活动设置在曲线槽上；第一驱动器通过第一滑动组件驱动翻转组件线性运动，以使活动件同时限位活动在曲线槽上，活动件带动翻转组件转动，实现工件同时平移和翻转。

所述翻转组件包括翻转块、第一转动配合件和夹具连接组件，翻转块通过第一转动配合件与活动件转动连接，翻转块通过夹具连接组件与第一滑动组件转动连接；活动件在曲线槽上活动时通过第一转动配合件作用在翻转块上，以使翻转块在线性运动的同时进行翻转。

所述夹具连接组件包括连接块和第二转动配合件，第二转动配合件与翻转块连接，连接块与夹具连接，连接块通过第二转动配合件与第一滑动组件连接。

还包括固定设置在第一滑动组件一侧的限位装置，第一滑动组件在运动行程中限位在限位装置上。

所述限位装置上设置有伸缩的调节件，通过调节件的伸缩位置改变第一滑动组件的运动行程。

还包括安装板和第一线性件，第一线性件限位设置在安装板上，第一滑动组件与第一线性件滑动配合。

还包括翻转导向板，翻转导向板与安装板连接，曲线槽设置在翻转导向板上。

还包括第二驱动器、第二滑动组件、第二线性件和底板，第二驱动器驱动连接安装板，安装板与第二滑动组件连接，第二线性件限位设置在底板上，第二滑动组件与第二线性件滑动配合。

所述第一线性件水平设置，第二线性件竖直设置。

所述第一驱动器和第二驱动器为气缸或电机。

本发明的平移翻转机构可实现由单一动力做出多动作运动，即可将气缸的线性动作实现翻转组件同时作线性运动和旋转运动，使得工件在输送时可同时作平移和翻转，相比原有的结构，可省去其中一个气缸，只需要一个气缸即可完成两种运动，降低成本，另外，工件同时作平移和翻转，输送速度快，输送所需要的时间短，可大大提高工件的组装效率。

附图说明