[发明专利]一种瓜果种植用采摘设备

权利要求书

1.一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：包括收集箱(100)、升降机构(200)、切割机构(300)和位移机构(400)，所述升降机构(200)卡接在所述收集箱(100)的左侧壁，所述切割机构(300)通过螺栓固定连接在所述升降机构(200)的顶部，所述位移机构(400)固定连接在所述收集箱(100)的底部，所述收集箱(100)的右侧壁下侧通过铰链转动连接有放料门(110)，所述放料门(110)的右侧壁下侧螺纹连接有限位螺杆(111)，所述收集箱(100)的内腔左侧壁上侧通过螺栓固定连接有定位斗(120)，所述定位斗(120)的顶部固定连接有波纹管(130)，所述收集箱(100)的后侧壁左右两侧均固定连接有尼龙带(140)，所述尼龙带(140)的外侧壁套接有调节架(150)。

2.根据权利要求1所述的一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：所述升降机构(200)包括手杆(210)、伸缩杆(220)、联动杆(230)、支撑板(240)和第一电机(250)，所述伸缩杆(220)滑动连接在所述手杆(210)的内腔，且延伸至外部，所述联动杆(230)螺纹连接在所述伸缩杆(220)的内腔，所述支撑板(240)固定连接在所述手杆(210)的内侧壁下侧，所述联动杆(230)的底部与所述支撑板(240)的顶部转动连接，且与所述第一电机(250)的输出端通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：所述手杆(210)的外侧壁右侧固定连接有固定架(211)，所述手杆(210)的内侧壁右侧壁开有第一限位槽(212)，所述第一限位槽(212)的内腔滑动连接有第一限位块(213)，且与所述伸缩杆(220)的外侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：所述切割机构(300)包括安装座(310)、安装槽(320)、第二电机(330)、通孔(340)和基体(350)，所述安装座(310)转动连接在所述基体(350)的顶部右侧，所述安装槽(320)开在所述基体(350)的外侧壁右上侧，所述安装槽(320)的内腔底部通过螺栓固定连接有第二电机(330)，所述通孔(340)开在所述基体(350)的顶部，且位于所述安装座(310)的左侧，波纹管(130)的末端与所述基体(350)的底部固定连接，且与所述通孔(340)相通。

5.根据权利要求4所述的一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：所述安装座(310)的内腔底部固定连接有紧固簧(311)，所述安装座(310)的顶部螺纹连接有固定螺栓(312)，所述安装座(310)的外侧壁固定连接有限位板(313)，所述安装座(310)的外侧壁套接有刀片(314)，且位于所述限位板(313)和所述固定螺栓(312)之间。

6.根据权利要求1所述的一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：所述位移机构(400)包括支撑框(410)、安装板(420)、丝杆(430)、安装块(440)和第二限位槽(450)，所述安装板(420)滑动连接在所述支撑框(410)的内腔，所述丝杆(430)转动连接在所述支撑框(410)的内腔顶部中间，且与所述安装板(420)螺纹连接，所述安装块(440)固定连接在所述支撑框(410)的前后侧壁下侧，所述丝杆(430)的底部与所述安装块(440)的顶部转动连接，所述第二限位槽(450)开在所述支撑框(410)的内腔左右侧壁两侧。

7.根据权利要求6所述的一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：所述安装板(420)的底部四角均固定连接有缓冲柱(421)，所述缓冲柱(421)的底部固定连接有万向轮(422)，所述安装板(420)的左右侧壁均固定连接有连接块(423)，所述第二限位槽(450)的内腔滑动连接有第二限位块(451)，且与所述连接块(423)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种瓜果种植用采摘设备，其特征在于：所述丝杆(430)的外侧壁下侧固定连接有副齿轮(431)，所述安装块(440)的顶部右侧通过螺栓固定连接有第三电机(441)，所述第三电机(441)的输出端固定连接有主齿轮(442)，且与所述副齿轮(431)相啮合。