[发明专利]一种瓜果种植用采摘设备

说明书

本发明公开了瓜果采摘设备技术领域的一种瓜果种植用采摘设备，包括收集箱、升降机构、切割机构和位移机构，所述升降机构卡接在所述收集箱的左侧壁，所述切割机构通过螺栓固定连接在所述升降机构的顶部，所述位移机构固定连接在所述收集箱的底部，所述收集箱的右侧壁下侧通过铰链转动连接有放料门，所述放料门的右侧壁下侧螺纹连接有限位螺杆，该瓜果种植用采摘设备，结构设计合理，相对于人工手动切割采摘，更加省时省力，自动落进收集箱，不需要人工进行搬运收集，再次节约了采摘时间，能够便于根据实际采摘高度进行自由调节，降低了工作人员的采摘难度，使收集箱方便移动，提高采摘设备的便捷性。

技术领域

本发明涉及瓜果采摘设备技术领域，具体为一种瓜果种植用采摘设备。

背景技术

瓜果一般泛指瓜类和果类，不同瓜果有着不同的生长周期，影响其成熟季节不同；

目前，苹果成熟后，一般都是通过人工进行手动切割采摘，在放进收集箱，费时费力，影响采摘效率，采摘过程中，苹果离地面较高，不方便采摘人员进行采摘，增大了采摘工作难度，现有的收集装置，功能单一，没有移动功能，不方便采摘人员搬运，便捷性差，为此我们提出了一种瓜果种植用采摘设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓜果种植用采摘设备，以解决上述背景技术中提出了现有的苹果采摘都是通过人工进行手动切割采摘，在放进收集箱，费时费力，影响采摘效率，采摘过程中，苹果离地面较高，不方便采摘人员进行采摘，增大了采摘工作难度，现有的收集装置，功能单一，没有移动功能，不方便采摘人员搬运的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓜果种植用采摘设备，包括收集箱、升降机构、切割机构和位移机构，所述升降机构卡接在所述收集箱的左侧壁，所述切割机构通过螺栓固定连接在所述升降机构的顶部，所述位移机构固定连接在所述收集箱的底部，所述收集箱的右侧壁下侧通过铰链转动连接有放料门，所述放料门的右侧壁下侧螺纹连接有限位螺杆，所述收集箱的内腔左侧壁上侧通过螺栓固定连接有定位斗，所述定位斗的顶部固定连接有波纹管，所述收集箱的后侧壁左右两侧均固定连接有尼龙带，所述尼龙带的外侧壁套接有调节架。

优选的，所述升降机构包括手杆、伸缩杆、联动杆、支撑板和第一电机，所述伸缩杆滑动连接在所述手杆的内腔，且延伸至外部，所述联动杆螺纹连接在所述伸缩杆的内腔，所述支撑板固定连接在所述手杆的内侧壁下侧，所述联动杆的底部与所述支撑板的顶部转动连接，且与所述第一电机的输出端通过联轴器固定连接。

优选的，所述手杆的外侧壁右侧固定连接有固定架，所述手杆的内侧壁右侧壁开有第一限位槽，所述第一限位槽的内腔滑动连接有第一限位块，且与所述伸缩杆的外侧壁固定连接。

优选的，所述切割机构包括安装座、安装槽、第二电机、通孔和基体，所述安装座转动连接在所述基体的顶部右侧，所述安装槽开在所述基体的外侧壁右上侧，所述安装槽的内腔底部通过螺栓固定连接有第二电机，所述通孔开在所述基体的顶部，且位于所述安装座的左侧，波纹管的末端与所述基体的底部固定连接，且与所述通孔相通。

优选的，所述安装座的内腔底部固定连接有紧固簧，所述安装座的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述安装座的外侧壁固定连接有限位板，所述安装座的外侧壁套接有刀片，且位于所述限位板和所述固定螺栓之间。

优选的，所述位移机构包括支撑框、安装板、丝杆、安装块和第二限位槽，所述安装板滑动连接在所述支撑框的内腔，所述丝杆转动连接在所述支撑框的内腔顶部中间，且与所述安装板螺纹连接，所述安装块固定连接在所述支撑框的前后侧壁下侧，所述丝杆的底部与所述安装块的顶部转动连接，所述第二限位槽开在所述支撑框的内腔左右侧壁两侧。

优选的，所述安装板的底部四角均固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部固定连接有万向轮，所述安装板的左右侧壁均固定连接有连接块，所述第二限位槽的内腔滑动连接有第二限位块，且与所述连接块固定连接。