[发明专利]用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，所述装置包括：

行驶信息检测器，其配置为在车辆行驶期间检测制动请求；和

车辆控制器，其配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和；

所述车辆控制器配置为：通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力；

所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，

所述电机包括前轮电机和后轮电机；

当检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为通过平均分配前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例来控制车辆的制动。

3.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，

所述电机包括前轮电机和后轮电机；

当车辆速度大于预定车辆速度或者转向角大于预定转向角时，所述车辆控制器配置为通过将前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例配置为互不相同来控制车辆的制动。

4.根据权利要求2所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当车辆的车轮滑移量大于第一车轮滑移值且小于第二车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为保持前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例，并且配置为对车辆的前轮和后轮执行电子制动力分配控制。

5.根据权利要求2所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当车辆的车轮滑移量等于或大于比第一车轮滑移值更大的第二车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为执行防抱死制动系统控制。

6.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为停止再生稳定性控制。

7.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当没有检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为执行再生稳定性控制。

8.根据权利要求7所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述车辆控制器配置为通过为车辆的前轮和后轮分配滑行扭矩来控制车辆的制动，并且当车辆的车轮滑移量大于预定车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为执行再生稳定性控制。

9.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述车辆控制器配置为：当车轮滑移量、踩下制动踏板的速度、转向角、车轮加速度以及横摆角速度的一个小于其预定值时，控制车辆的上述制动。

10.一种用于控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的方法，所述方法包括：

由行驶信息检测器在车辆行驶期间检测制动请求；

当检测到制动请求时，由车辆控制器响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和；

其中，控制车辆的制动包括：通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力；

所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述电机包括前轮电机和后轮电机；

控制车辆的制动进一步包括：

当检测到制动请求时，通过平均分配前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例来控制车辆的制动。