[发明专利]用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质。一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置包括行驶信息检测器和车辆控制器，行驶信息检测器配置为在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；车辆控制器配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中所述车辆控制器配置为通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2021年11月15日提交的韩国专利申请No.10-2021-0156754的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在赛道模式下行驶时，为了快速的单圈圈速，可能会反复进行急加速和急减速，并且可能需要足够大的制动量，从而根据急加速和急减速将大量的动能转换为由于制动产生的热能。

然而，当由于制动器尺寸不够大而导致热容量不足时，可能会出现刹车失灵和气阻现象，从而当驾驶员踩下制动踏板时，可能无法生成驾驶员期望的制动力。因此，在赛道模式下行驶时，可能需要与动力性能相匹配的制动器热容量。

包含于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质，其可以防止过度摩擦制动(即液压制动)导致的刹车失灵和气阻，并且可以在不增加制动器尺寸的情况下解决制动器的热容量不足的问题。

本发明的一个方面将提供一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质，其使车辆即使在反复进行急加速和急减速的赛道模式下行驶时也可以保持其稳定性，并且可以提高燃料效率，为在非赛道模式下行驶做好准备。

根据本发明的一个方面，一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置包括行驶信息检测器和车辆控制器，行驶信息检测器配置为在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；车辆控制器配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中所述车辆控制器配置为通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

根据本发明的一个方面，一种用于控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的方法包括：第一步骤，由行驶信息检测器在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；以及第二步骤，当检测到来自驾驶员的制动请求时，由车辆控制器响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中，所述第二步骤包括通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中，所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。

根据本发明的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中写入用于在计算机中执行所述方法的程序。

本发明的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行更详细的陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1是示出了包括本发明的示例性实施方案的控制车辆的制动的装置的配置的示意图；