[发明专利]停车遮挡确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种停车遮挡确定方法，包括：

利用三维建模技术为停车图像中的大型车生成第一边界框；

根据预先对停车区域内各车位的标定信息，确定与所述大型车停放在的第一车位相邻的第二车位的边界信息；其中，所述第一车位比所述第二车位距拍摄得到所述停车图像的摄像头更近；

从所述停车图像中获取停放在所述第二车位的小型车的已知特征，并根据预设的车辆尺寸统计信息确定与所述已知特征对应的疑似车辆尺寸；

根据所述边界信息和所述疑似车辆尺寸，利用所述三维建模技术为所述小型车生成第二边界框；

根据所述第一边界框和所述第二边界框的重合程度，确定所述小型车的被遮挡程度；

其中，所述根据所述第一边界框和所述第二边界框的重合程度，确定所述小型车的被遮挡程度，包括：

根据所述第一边界框和所述第二边界框的重合程度，确定所述小型车的被遮挡部分；

根据所述被遮挡部分是否包含所述小型车的关键信息，确定所述被遮挡部分实际应对应的实际权重，并根据所述实际权重计算出所述小型车的被遮挡程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一边界框和所述第二边界框的重合程度，确定所述小型车的被遮挡程度，包括：

将构成所述第一边界框的与所述第一车位外侧的长边界垂直的外表面，确定为与所述大型车对应的第一外表面；

将构成所述第二边界框的与所述第二车位外侧的长边界垂直的外表面，确定为与所述小型车对应的第二外表面；

基于所述第一外表面和所述第二外表面的重合程度，确定所述小型车的被遮挡程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一外表面和所述第二外表面的重合程度，确定所述小型车的被遮挡程度，包括：

将构成所述第二外表面的与地面平行的边线，确定为上边线；

根据所述上边线上落在所述第一外表面中的关键点数量，确定所述小型车的被遮挡程度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在根据所述上边线上落在所述第一外表面中的关键点数量，确定所述小型车的被遮挡程度之前，还包括：

将所述上边线上靠近所述第一外表面的端点确定为第一关键点；

将所述上边线的中点确定为第二关键点；

将所述上边线上远离所述第一外表面的端点确定为第三关键点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，还包括：

响应于确定出所述小型车的被遮挡程度为未被遮挡，每隔预设时长重新对所述大型车和所述小型车拍摄得到新停车图像；

响应于确定出所述小型车的被遮挡程度为轻微遮挡，调低匹配阈值；其中，所述匹配阈值用于确定连续两张停车图像中停放在相同位置的车辆是否为同一辆车。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，还包括：

响应于确定出所述小型车的被遮挡程度为严重遮挡，根据所述小型车的入位图像和出位图像，确定所述小型车的停车时长和停车状态；其中，所述入位图像为所述小型车在停入所述第二车位时抓拍得到的图像，所述出位图像为所述小型车在驶出所述第二车位时抓拍得到的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述小型车的入位图像和所述出位图像，确定所述小型车的停车时长和停车状态，包括：

响应于所述入位图像和所述出位图像中的小型车特征匹配度超过预设匹配度，确定所述小型车的停车时长为所述入位图像和所述出位图像的拍摄时间差，并根据所述入位图像和所述出位图像确定所述停车状态。