[发明专利]停车遮挡确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品

说明书

本公开提供了一种停车遮挡确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智能交通、深度学习等人工智能技术领域，可应用于智能停车检测场景。该方法包括：利用三维建模技术为停车图像中的大型车生成第一边界框；根据预先对停车区域内各车位的标定信息，确定与大型车停放在的第一车位相邻的第二车位的边界信息；从停车图像中获取停放在第二车位的小型车的已知特征，并根据预设的车辆尺寸统计信息确定与已知特征对应的疑似车辆尺寸；根据边界信息和疑似车辆尺寸，利用三维建模技术为小型车生成第二边界框；根据第一边界框和第二边界框的重合程度，确定小型车的被遮挡程度。该方法可以提升对被遮挡的小型车的停车状态的识别准确度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及智能交通、深度学习等人工智能技术领域，可应用于智能停车检测场景，尤其涉及一种停车遮挡确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术

随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，为了缓解停车问题，相关部门提出了相应了新基建建设计划，路内停车系统在这个新基建的背景下营运而生并且迅速推广开来。

路内停车系统旨在用于对在路内规划停车位上停的车辆，进行更准确的停车识别。现今存在的一个停车识别问题为：一辆大型车停下后，会对后面停放的小型车进行遮挡，但是这个遮挡程度是根据相机距离目标的距离和大车的高度决定的，大型车距离相机越远、大型车高度越高，就会产生越大的遮挡。

即如何在存在遮挡的情况下，准确的被遮挡的小型车进行停车识别，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本公开实施例提出了一种停车遮挡确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出了一种停车遮挡确定方法，包括：利用三维建模技术为停车图像中的大型车生成第一边界框；根据预先对停车区域内各车位的标定信息，确定与大型车停放在的第一车位相邻的第二车位的边界信息；其中，第一车位比第二车位距拍摄得到停车图像的摄像头更近；从停车图像中获取停放在第二车位的小型车的已知特征，并根据预设的车辆尺寸统计信息确定与已知特征对应的疑似车辆尺寸；根据边界信息和疑似车辆尺寸，利用三维建模技术为小型车生成第二边界框；根据第一边界框和第二边界框的重合程度，确定小型车的被遮挡程度。

第二方面，本公开实施例提出了一种停车遮挡确定装置，包括：大型车边界框生成单元，被配置成利用三维建模技术为停车图像中的大型车生成第一边界框；第二车位边界信息确定单元，被配置成根据预先对停车区域内各车位的标定信息，确定与大型车停放在的第一车位相邻的第二车位的边界信息；其中，第一车位比第二车位距拍摄得到停车图像的摄像头更近；小型车疑似车辆尺寸确定单元，被配置成从停车图像中获取停放在第二车位的小型车的已知特征，并根据预设的车辆尺寸统计信息确定与已知特征对应的疑似车辆尺寸；小型车边界框生成单元，被配置成根据边界信息和疑似车辆尺寸，利用三维建模技术为小型车生成第二边界框；小型车被遮挡程度确定单元，被配置成根据第一边界框和第二边界框的重合程度，确定小型车的被遮挡程度。

第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的停车遮挡确定方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的停车遮挡确定方法。

第五方面，本公开实施例提供了一种包括计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序在被处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的停车遮挡确定方法的步骤。