[发明专利]一种智能旱地灌溉车及其灌溉方法

权利要求书

1.一种智能旱地灌溉车，其特征在于：包括车架主体(1)、控制模块和网络通讯模块，所述车架主体(1)底部设置有移动装置(2)，所述车架主体(1)上安装有两个钻土装置(3)、两个洒水装置(4)以及摄像识别装置(5)，所述控制模块、摄像识别装置(5)通过网络通讯模块与远端服务器互通，所述控制模块与各装置电性连接，且控制模块的电压采集端与两个钻土装置(3)电性连接；

所述移动装置(2)用于驱使车架主体(1)移动，所述摄像识别装置(5)用于定位以及识别树种信息，所述钻土装置(3)能够根据树种信息进行相应深度的钻孔，所述控制模块通过两个钻土装置(3)能够测量土壤的湿度，所述洒水装置(4)能够根据树种信息和湿度信息来向孔内浇灌对应水量。

2.根据权利要求1所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述移动装置(2)包括安装在车架主体(1)底部的多个驱动电机(20)以及受驱动电机(20)驱动的多个车轮(21)。

3.根据权利要求1所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述钻土装置(3)包括设置在车架主体(1)顶部的升降电机(30)，转动安装在车架主体(1)上并与升降电机(30)输出端传动连接的丝杆(31)，位于车架主体(1)下方且螺纹装配在丝杆(31)上的升降板(32)，固设于升降板(32)上并滑动穿接在车架主体(1)上的两个光杆(33)，设置在升降板(32)上的钻孔电机(34)，安装在钻孔电机(34)输出端上的钻头(35)，以及设置在钻头(35)与升降板(32)之间的轴承(36)；

所述轴承(36)内圈套接在钻头(35)根部，所述轴承(36)外圈固定安装在升降板(32)上，且升降板(32)与控制模块的电压采集端电性连接。

4.根据权利要求1所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述洒水装置(4)包括设置在车架主体(1)顶部的水箱(40)，接通在水箱(40)底部的水管(41)，设置在水管(41)上的流量计电磁阀(42)，安装在车架主体(1)底部的固定座(43)，安装在固定座(43)上的舵机(44)，以及安装在舵机(44)输出端上并通过软管与水管(41)连通的喷头(45)。

5.根据权利要求4所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述水箱(40)内还设置有声光报警器。

6.根据权利要求1所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述摄像识别装置(5)包括设置在车架主体(1)顶部的转向电机(50)，安装在转向电机(50)输出端上的激光测距仪(51)，固装在转向电机(50)上的支架(52)，以及设置在支架(52)上的球型摄像头(53)。

7.根据权利要求6所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述支架(52)顶部还设置有显示屏(6)。

8.根据权利要求1所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述车架主体(1)内具有电池，所述车架主体(1)顶部还设置有太阳能板(7)。

9.根据权利要求1所述的智能旱地灌溉车，其特征在于：所述车架主体(1)分为两段，且两段车架主体(1)之间通过十字联轴器(8)连接。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述智能旱地灌溉车的灌溉方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：所述摄像识别装置(5)识别到树木的位置信息并发送给控制模块，所述控制模块控制移动装置(2)运行并驱使车架主体(1)移动至指定的树木位置处；

S2：所述控制模块通过移动装置(2)驱使车架主体(1)在树木周围转圈移动，直到树木上的二维码落入到摄像识别装置(5)的识别范围内就停止运动；

S3：所述摄像识别装置(5)扫描识别树木上的二维码进而通过网络通讯模块读取数据库中的树种信息，然后摄像识别装置(5)再将该树种信息发送给控制模块；

S4：所述控制模块根据树种信息控制两个钻土装置(3)进行钻孔，且钻孔的深度与树种信息中的根系深浅相匹配；

S5：在钻孔的同时，所述控制模块通过两个钻土装置(3)测量土壤的湿度值，并选定钻孔到最深处时的湿度值为标准湿度值；

S6：钻孔完毕后所述控制模块控制两个洒水装置(4)对准孔位，然后控制模块根据数据库中的树种信息以及测量的标准湿度值来确定所需灌溉的水量，最后控制模块控制两个洒水装置(4)向孔内灌溉对应的水量。