[发明专利]一种智能旱地灌溉车及其灌溉方法

说明书

本发明公开了一种智能旱地灌溉车及其灌溉方法，该灌溉车包括车架主体、控制模块和网络通讯模块，所述车架主体底部设置有移动装置，所述车架主体上安装有两个钻土装置、两个洒水装置以及摄像识别装置，所述控制模块与各装置电性连接，且控制模块的电压采集端与两个钻土装置电性连接；移动装置用于驱使车架主体移动，摄像识别装置用于定位以及识别树种信息，钻土装置能够根据树种信息进行相应深度的钻孔，控制模块通过两个钻土装置能够测量土壤的湿度，洒水装置能够根据树种信息和湿度信息来向孔内浇灌对应水量。本发明实现了自动化灌溉的技术，并能够根据树种信息以及湿度信息深入到土壤下进行精准灌溉，既节约了水资源又提高了树木的存活率。

技术领域

本发明涉及生态保护技术领域，特别是涉及一种智能旱地灌溉车及其灌溉方法。

背景技术

随着社会和经济发展，人们对环境保护的认识达到了新的高度，树木和各种绿色植物的种植、养护工作量日益增多，大多数地区的景观植物和经济作物都需要浇灌。而传统的浇灌方式是对这些植物树木统一进行浇水，但由于不能做到精确定量，因此都会选择多灌溉一点，如此就比较浪费水资源。好在少部分地区已经采取给树木配备专属二维码身份证的措施了，扫描树木上的二维码即可从服务器数据库中获取到该树木的树种信息，具体包含有品种信息、树龄信息、根系深浅、适宜灌溉的水量以及天气、湿度、温度等因素对灌溉水量及周期的影响等等，根据这些树种信息，工作人员可以灵活安排周期和适宜水量进行灌溉浇水，有效节约了水资源。但是目前的浇灌方式一方面自动化程度不高，灌溉设施留存管理难、效益低，另一方面浇灌还是仅限在土壤表层，水量自然蒸发会导致浇灌周期较短，水资源还是存在一定的浪费情况，并且浇灌的水量受外部环境因素影响较大，导致浇灌效果不好，也不利于树木的存活率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种智能旱地灌溉车及其灌溉方法，它实现了自动化灌溉的技术，并能够根据树种信息以及湿度信息深入到土壤下进行精准灌溉，既节约了水资源又提高了树木的存活率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能旱地灌溉车，它包括车架主体、控制模块和网络通讯模块，所述车架主体底部设置有移动装置，所述车架主体上安装有两个钻土装置、两个洒水装置以及摄像识别装置，所述控制模块、摄像识别装置通过网络通讯模块与远端服务器互通，所述控制模块与各装置电性连接，且控制模块的电压采集端与两个钻土装置电性连接；

所述移动装置用于驱使车架主体移动，所述摄像识别装置用于定位以及识别树种信息，所述钻土装置能够根据树种信息进行相应深度的钻孔，所述控制模块通过两个钻土装置能够测量土壤的湿度，所述洒水装置能够根据树种信息和湿度信息来向孔内浇灌对应水量。

进一步，所述移动装置包括安装在车架主体底部的多个驱动电机以及受驱动电机驱动的多个车轮。

进一步，所述钻土装置包括设置在车架主体顶部的升降电机，转动安装在车架主体上并与升降电机输出端传动连接的丝杆，位于车架主体下方且螺纹装配在丝杆上的升降板，固设于升降板上并滑动穿接在车架主体上的两个光杆，设置在升降板上的钻孔电机，安装在钻孔电机输出端上的钻头，以及设置在钻头与升降板之间的轴承；

所述轴承内圈套接在钻头根部，所述轴承外圈固定安装在升降板上，且升降板与控制模块的电压采集端电性连接。

进一步，所述洒水装置包括设置在车架主体顶部的水箱，接通在水箱底部的水管，设置在水管上的流量计电磁阀，安装在车架主体底部的固定座，安装在固定座上的舵机，以及安装在舵机输出端上并通过软管与水管连通的喷头。

进一步，所述水箱内还设置有声光报警器。

进一步，所述摄像识别装置包括设置在车架主体顶部的转向电机，安装在转向电机输出端上的激光测距仪，固装在转向电机上的支架，以及设置在支架上的球型摄像头。

进一步，所述支架顶部还设置有显示屏。