[发明专利]一种铺贴瓷砖用机器人

权利要求书

1.一种铺贴瓷砖用机器人，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）顶部靠近一侧的位置安装有机械臂（2），所述机械臂（2）的一侧倾斜设有两个存放板（3），两个所述存放板（3）呈前后分布，且两个存放板（3）的底部垂直固定连接在一起，所述存放板（3）的底部与安装架（1）顶部之间固定连接有支撑柱（4），两个所述存放板（3）远离机械臂（2）的一侧固定连接有同一个菱形板（5），所述存放板（3）的顶部开设有凹槽，且凹槽内设有多个支撑装置（6），位于两个凹槽内的所有支撑装置（6）共用同一传动装置（7）；

所述支撑装置（6）包括支撑板（601），所述支撑板（601）的底部开设有偏转槽，所述偏转槽内设有滑块（602），所述滑块（602）沿其前后方向滑动贯穿插接有两个滑杆（603），且滑杆（603）的两端分别与偏转槽前后侧槽壁固定连接，所述滑杆（603）上套接有弹簧（604），且弹簧（604）比滑块（602）更靠近两个存放板（3）的连接点，所述滑块（602）的底部铰接有转板（605），所述转板（605）的底部铰接有条板（606），所述条板（606）的底部固定连接有两个限位块（607），限位块（607）对应位置的所述存放板（3）顶部沿其两侧方向开设有限位槽（608），且限位块（607）滑动安装在对应的限位槽（608）中，所述支撑板（601）的顶部开设有收纳槽，且收纳槽靠近菱形板（5）的一侧与支撑板（601）侧面连通，所述收纳槽内沿支撑板（601）倾斜方向固定连接有多个连接块（609），且多个连接块（609）呈均匀分布，所述收纳槽靠近离菱形板（5）的一侧滑动插接有定位板（610），定位板（610）的形状与多个连接块（609）和收纳槽之间的空隙形状相匹配，所述定位板（610）顶部平行于连接块（609）的方向开设有多个插槽（611），多个所述插槽（611）与多个连接块（609）呈交错分布，且插槽（611）靠近菱形板（5）的一侧与定位板（610）侧面连通，所述条板（606）远离菱形板（5）的一侧固定连接有隔挡装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种铺贴瓷砖用机器人，其特征在于：所述隔挡装置（8）包括直板（81），所述直板（81）与条板（606）垂直固定连接，且直板（81）靠近菱形板（5）的一侧与支撑板（601）转动连接，所述直板（81）的顶部开设有条形槽，所述条形槽内设有隔条（82），所述隔条（82）靠近两个存放板（3）连接点的一端与条形槽两侧槽壁转动连接，所述隔条（82）底部设有撬杆（83），且撬杆（83）的中部与条形槽两侧槽壁转动连接，所述撬杆（83）远离两个存放板（3）连接点的一端与隔条（82）底部铰接，所述撬杆（83）靠近另一端的位置固定连接有拨杆（84），所述拨杆（84）与支撑板（601）所在一侧靠近，拨杆（84）自由端对应的所述条形槽槽壁上贯穿开设有弧形孔（85），拨杆（84）自由端对应的所述支撑板（601）侧面开设有定位槽（86），所述定位槽（86）与支撑板（601）侧面方向平行，且拨杆（84）的自由端位于定位槽（86）中，所述直板（81）远离支撑板（601）的一侧以及菱形板（5）靠近存放板（3）的一侧均沿竖直方向铰接有连接条（87），且连接条（87）的铰接点与两个存放板（3）连接点所在位置靠近，所述连接条（87）远离菱形板（5）的一侧垂直固定连接有多个插块（88），且多个插块（88）与定位板（610）顶部的多个插槽（611）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种铺贴瓷砖用机器人，其特征在于：所述传动装置（7）包括两个转轴（71），且两个转轴（71）分别沿存放板（3）两侧方向转动贯穿插接在两个凹槽中，所述转轴（71）靠近菱形板（5）的一端垂直转动贯穿插接在菱形板（5）上，所述转轴（71）的表面除与定位板（610）相对的部分均设有螺纹，且定位板（610）转动套接在转轴（71）上，所述支撑板（601）螺纹套接在转轴（71）上，其中一个转轴（71）靠近菱形板（5）的一端链接有电机（72），且两个转轴（71）靠近电机（72）的一端之间连接有皮带（73）。

4.根据权利要求3所述的一种铺贴瓷砖用机器人，其特征在于：所述存放板（3）顶部固定连接有橡胶垫（9），所述橡胶垫（9）比凹槽更靠近两个存放板（3）的连接点，且橡胶垫（9）的顶部与直板（81）的顶部齐平。