[发明专利]一种铺贴瓷砖用机器人

说明书

本发明属于建筑施工技术领域，具体的说是一种铺贴瓷砖用机器人，包括安装架，所述安装架顶部靠近一侧的位置安装有机械臂，所述机械臂的一侧倾斜设有两个存放板，两个所述存放板呈前后分布，且两个存放板的底部垂直固定连接在一起。在将瓷砖放置到两个存放板上的过程中，当瓷砖底部的两条边分别与两个存放板上相对的两个支撑板接触时，支撑板由于瓷砖的压力逐渐向下偏转，与此同时，撬杆在拨杆和定位槽的作用下逐渐将隔条顶出条形槽，从而对瓷砖远离菱形板的一侧进行限制，进而避免瓷砖因振动发生倾倒，此外随着瓷砖陆续被放置到存放板上，隔条移出条形槽的部分能够隔在相邻两个瓷砖之间，从而避免相邻两个瓷砖吸附在一起过。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，特别涉及一种铺贴瓷砖用机器人。

背景技术

随着社会不断的发展，人们的审美眼光也不断提升，为了使得居住的环境显得更加好看，很多人会选择在地面上铺设瓷砖。传统的铺设瓷砖需要由多名工人师傅共同完成，同时人工铺设的效率较低，从而导致人工成本较高，为此人们发明了专门用于铺设瓷砖的机器人，从而达到提高铺设的目的。

现有的铺设瓷砖的机器人在工作时是通过机械臂上的吸盘，将竖直放在存放板上的瓷砖一一取下并进行铺设的。但是现有的存放板由于缺乏合适的限位装置，因此当机器人在移动时，竖立在存放板上瓷砖容易发生倾倒，从而导致瓷砖损坏。另外由于瓷砖在铺设前需要进行浸泡，因此当多个瓷砖靠放在一起时，瓷砖之间的水汽会使相邻的两个瓷砖发生吸附，进而导致机械臂上的吸盘在吸附瓷砖时，被吸附的瓷砖会带动后一块瓷砖一起向前运动，进而导致后一块瓷砖倾倒损坏。

因此，发明一种铺贴瓷砖用机器人来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种铺贴瓷砖用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铺贴瓷砖用机器人，包括安装架，所述安装架顶部靠近一侧的位置安装有机械臂，所述机械臂的一侧倾斜设有两个存放板，两个所述存放板呈前后分布，且两个存放板的底部垂直固定连接在一起，所述存放板的底部与安装架顶部之间固定连接有支撑柱，两个所述存放板远离机械臂的一侧固定连接有同一个菱形板，所述存放板的顶部开设有凹槽，且凹槽内设有多个支撑装置，位于两个凹槽内的所有支撑装置共用同一传动装置。

进一步的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板的底部开设有偏转槽，所述偏转槽内设有滑块，所述滑块沿其前后方向滑动贯穿插接有两个滑杆，且滑杆的两端分别与偏转槽前后侧槽壁固定连接，所述滑杆上套接有弹簧，且弹簧比滑块更靠近两个存放板的连接点，所述滑块的底部铰接有转板，所述转板的底部铰接有条板，所述条板的底部固定连接有两个限位块，限位块对应位置的所述存放板顶部沿其两侧方向开设有限位槽，且限位块滑动安装在对应的限位槽中，所述支撑板的顶部开设有收纳槽，且收纳槽靠近菱形板的一侧与支撑板侧面连通，所述收纳槽内沿支撑板倾斜方向固定连接有多个连接块，且多个连接块呈均匀分布，所述收纳槽靠近离菱形板的一侧滑动插接有定位板，定位板的形状与多个连接块和收纳槽之间的空隙形状相匹配，所述定位板顶部平行于连接块的方向开设有多个插槽，多个所述插槽与多个连接块呈交错分布，且插槽靠近菱形板的一侧与定位板侧面连通，所述条板远离菱形板的一侧固定连接有隔挡装置。