[发明专利]用于无人车的电压保持装置及无人车

权利要求书

1.一种用于无人车的电压保持装置，包括：

第一场效应管，包括第一源极、第一漏极和第一栅极，所述第一源极被配置为连接无人车的电源的正极，所述第一漏极被配置为连接储能模块，所述第一栅极被配置为连接控制模块；

所述控制模块，被配置为与所述第一场效应管并联，所述控制模块被配置为控制所述第一场效应管处于导通状态或截止状态；以及

所述储能模块，被配置为与所述无人车的负载并联，所述储能模块被配置为储存来自所述电源的电能；

其中，在所述电源的电压骤降的情况下，所述控制模块被配置为响应于所述第一源极的电压和所述第一漏极的电压满足第一电压阈值条件，控制所述第一场效应管处于截止状态，所述储能模块被配置为响应于所述第一场效应管处于截止状态，向所述负载供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制模块包括：

第一分压单元，包括串联的第一电阻和第二电阻，所述第一分压单元被配置为与所述电源并联；

第二分压单元，包括串联的第三电阻和第四电阻，所述第二分压单元被配置为与所述电源并联；

第一集成运放，包括第一正输入端、第一负输入端和第一输出端，所述第一正输入端被配置为连接所述第一电阻和所述第二电阻，所述第一负输入端被配置为连接所述第三电阻和所述第四电阻，所述第一输出端被配置为通过第五电阻连接所述第一栅极；以及

升压单元，被配置为向所述第一集成运放供电，其中，所述电源被配置为通过第一二极管向所述升压单元供电，所述储能模块被配置为通过第二二极管向所述升压单元供电。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一分压单元被配置为基于所述第一源极的电压，向所述第一正输入端提供第一分压信号；

所述第二分压单元被配置为基于所述第一漏极的电压，向所述第一负输入端提供第二分压信号；

所述第一集成运放被配置为基于所述第一分压信号和所述第二分压信号，在所述第一输出端生成第一控制信号，其中，在所述电源的电压骤降的情况下，所述第一控制信号表征为低电平信号，所述第一控制信号被配置为控制所述第一场效应管处于截止状态。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制模块还包括：

第二集成运放，包括第二正输入端、第二负输入端和第二输出端，所述第二正输入端被配置为连接所述第一负输入端，所述第二负输入端被配置为连接所述第一正输入端，所述第二输出端被配置为连接第二场效应管的第二栅极；以及

所述第二场效应管，包括第二源极、第二漏极和所述第二栅极，所述第二源极被配置为连接所述第一源极，所述第二漏极被配置为连接所述第一栅极；

其中，所述升压单元被配置为向所述第二集成运放供电。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

所述第一分压单元被配置为向所述第二负输入端提供第一分压信号；

所述第二分压单元被配置为向所述第二正输入端提供第二分压信号；

所述第二集成运放被配置为基于所述第一分压信号和所述第二分压信号，在所述第二输出端生成第二控制信号，其中，在所述电源的电压骤降的情况下，所述第二控制信号表征为高电平信号，所述第二控制信号被配置为控制所述第二场效应管处于导通状态；

所述第一场效应管被配置为响应于所述第二场效应管处于导通状态而转换至截止状态。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括：

软启动模块，被配置为连接所述第一场效应管和所述储能模块；

其中，所述软启动模块包括：

充电单元，包括第六电阻、第七电阻和电容，所述第六电阻被配置为与所述第七电阻串联，所述电容被配置为与所述第六电阻并联；以及

第三场效应管，包括第三源极、第三漏极和第三栅极，所述第三源极被配置为连接所述第一漏极，所述第三漏极被配置为连接所述储能模块，所述第三栅极被配置为连接所述第六电阻、所述第七电阻和所述电容。